Table des Matières
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10.7
PDO synchrones et asynchrones
10.7.1
PDO synchrone
10.7.2
PDO asynchrone
10.7.3
Type de transmission
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Avec un PDO synchrone, l'esclave répond toujours à la demande maître
cyclique (objet SYNC).
Avec un PDO asynchrone cyclique, l'esclave répond toujours de manière
cyclique, quelle que soit la demande maître (objet SYNC).
Avec un PDO asynchrone acyclique, l'esclave répond à une demande
maître, quelle que soit l'objet SYNC.
Un PDO synchrone est envoyé à chaque demande SYNC du maître.
Ceci correspond à une transmission de type 1.
Le type de transmission est configurable et indique à quelle demande
SYNC du maître est envoyé le PDO.
Exemple :
• Transmission type 1 : chaque demande SYNC
• Transmission type 2 : chaque 2nde demande SYNC
• Transmission type 3 : chaque 3e demande SYNC
L'« Event Timer » peut être modifié avec le sous-index 05h du PDO
correspondant. L'unité de l'« Event Timer » est la milliseconde.
Si l'« Event Timer » est par exemple 5, le PDO1 est envoyé toutes les 5 ms.
Le « Transmission Typ » définit comment est déclenché l'envoi du PDO ou
comment sont traités les PDO reçus. On distingue les TPDO (PDO d'envoi)
des RPDO (PDO de réception). La désignation s'effectue du point de vue de
l'appareil. Le DL100 Pro ne comprend pas de RPDO.
Interface CANopen®
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