Table des Matières
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10.10.22 Objet 1A02h Transmit PDO Mapping Parameter 2
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
Mapping Entry 1
10.10.23 Objet 1A04h Transmit PDO Mapping Parameter 5
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h – 8h
Mapping Entry 1 – 8
10.10.24 Objet 1A05h Transmit PDO Mapping Parameter 6
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h – 8h
Mapping Entry 1 – 8
10.11 Segment spécifique au fabricant (2000h à 5FFFh)
10.11.1 Objet 2000h Distance
10.11.2 Objet 2001h Velocity
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1A01h.
Mapping fix.
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1A04h.
Voir page 116, chapitre 10.14 « Mappage dynamique »
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1A05h.
Voir page 116, chapitre 10.14 « Mappage dynamique »
Tous les objets sont énumérés page 92, chapitre 10.9. Seuls certains
objets sont décrits plus en détail dans la section suivante.
L'objet 2000h indique la valeur de distance actuelle dans la résolution
sélectionnée La résolution peut être sélectionnée dans l'objet 4000h
ou 6005h sous-index 01h.
L'objet 2001h indique la valeur de vitesse actuelle dans la résolution
souhaitée. La résolution de la valeur de vitesse peut être réglée dans
l'objet 4001h ou 6005h sous-index 02h.
Les réglages de filtre « slow », « medium » ou « fast » ont un effet sur la
vitesse. Les réglages de filtre peuvent être paramétrés sur l'écran ou avec
SOPAS ET.
Interface CANopen®
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