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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
Sous-index
Nom
3h
Inhibit Time
4h
Compatibility Entry
5h
Event Timer
6h
Sync Start Value
10.10.20 Objet 1805h Transmit PDO Communication Parameter 6
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
COB-ID
2h
Transmission Type
3h
Inhibit Time
4h
Compatibility Entry
5h
Event Timer
6h
Sync Start Value
10.10.21 Objet 1A00h Transmit PDO Mapping Parameter 1
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
Mapping Entry 1
104
Description
Le « Inhibit Time » définit la durée minimale qui doit séparer deux appels
successifs d'un PDO.
Aucune fonction.
Les PDO asynchrones (type de transmission FEh ou FFh) sont notamment déclen-
chés par le « Event Timer ». Ce sous-index définit la période du « temporisateur
d'événements » en tant que multiple de millisecondes. Si la valeur est égale à 0,
le PDO asynchrone est désactivé et n'est plus envoyé.
Indique à partir de quel SYNC le PDO doit être envoyé. Désactiver d'abord le
PDO pour un paramétrage « Sync Start Value ». Voir page 116, chapitre 10.14
« Mappage dynamique »
Paramètres de communication du PDO librement configurable 6.
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1805h.
Les COB-ID suivantes ne sont pas autorisées :
• 0h : NMT
• 701h à 77Fh : NMT Error Control
Le réglage de cette COB-ID est refusé avec le message SDO-Aport « 6040043h
(paramètre incompatible) ».
Pour activer le TPDO4 bien que le mappage soit désactivé (1A05:00, Number of
Entries = 0), le message d'annulation SDO « 08000022h » est généré. Confor-
mément à la spécification CiA 301 (version 4.2, page 36, longueur des données
de processus au moins 1), l'envoi de TPDO sans entrées de mappage n'est pas
autorisé.
Définit le type de transmission.
Le « Inhibit Time » définit la durée minimale qui doit séparer deux appels succes-
sifs d'un PDO.
Aucune fonction.
Les PDO asynchrones (type de transmission FEh ou FFh) sont notamment déclen-
chés par le « Event Timer ». Ce sous-index définit la période du « Event Timer » en
tant que multiple de millisecondes. Si la valeur est égale à 0, le PDO asynchrone
est désactivé et n'est plus envoyé.
Indique à partir de quel SYNC le PDO doit être envoyé. Désactiver d'abord le
PDO pour un paramétrage « Sync Start Value ». Voir page 116, chapitre 10.14
« Mappage dynamique »
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1A00h.
Mapping fix.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
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