Table des Matières
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Exemple 1
Exemple 2
10.12.5 Objet 6004h Position Value
10.12.6 Objet 6005h Linear Encoder Measuring Step Settings
Sous-index
Nom
0h
Linear Encoder Measuring
Step Settings
1h
Position Measuring Step
2h
Speed Measuring Steps
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
• Valeur de distance affichage : 300 mm
• Saisie de la valeur prédéfinie : +100 mm
• Distance
= distance
décalage
100 mm – 300 mm = –200 mm
• Distance
= distance
sortie
300 mm + (–200 mm) = 100 mm
• Valeur de distance affichage : 300 mm
• Saisie de la valeur prédéfinie : +300000 mm
• Distance
= distance
décalage
300000 mm – 300 mm = 299700 mm
• Distance
= distance
sortie
300 mm + 299700 mm = 300000 mm
Pour représenter les valeurs négatives, l'objet 2000h spécifique au fabri-
cant est nécessaire. L'objet spécifique au fabricant 2000h distance est
mappé sur l'objet 6004h.
L'objet « Valeur de position » est du type de données uInt32 conformément
à la spécification CiA 406 et ne peut afficher que des valeurs positives.
Avec une valeur négative, l'objet 6004h a la valeur 0. Une modification de
INTEGER32 à uInt_fast32_t se produit.
L'objet a la même fonction que l'objet 4000h à la différence qu'entre la
résolution la plus faible et la plus élevée, n'importe quelle résolution peut
être spécifiée.
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 6005h.
La valeur est un multiple de 1 nm.
• Résolution la plus faible (par défaut) : 1/10 mm => 0,1 mm / 1 nm = 100000
• Résolution la plus élevée : 100 mm => 100 mm / 1 nm = 100000000
La valeur est un multiple de 0,01 mm/s
• Résolution la plus faible (par défaut) : 1/10 mm/s => 0,1 mm/s / 0,01 mm/s = 10
• Résolution la plus élevée : 100 mm/s => 100 mm/s / 0,01 mm/s = 10000
Interface CANopen®
– distance
valeur prédéf.
mesure
+ distance
=
mesure
décalage
– distance
valeur prédéf.
mesure
+ distance
=
mesure
décalage
=
=
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