Réglage Du Débit En Bauds Par Lss - SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions

Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.4.3 Réglage du débit en bauds par LSS
Dir COB-ID DLC
Master 07E5h 08h
Slave – –
Master 07E5h 08h
Slave 07E4h 08h
Master 07E5h 08h
Slave 07E4h 08h
Master 07E5h 08h
Master 07E5h 08h
Slave – –
Tableau 51 : Saisie du débit en bauds par LSS
78
Le tableau suivant présente un exemple de réglage du débit en bauds par
LSS sur 125 kbd (Table Index = D1 = 04h).
Un cycle d'alimentation (Power) est nécessaire après la saisie par LSS.
Com- Index Index
mande L-Byte H-Byte
D0 D1 D2
04h 01h 00h
– – –
13h 04h 00h
13h 00h 00h
17h 00h 00h
17h 00h 00h
04h 00h 00h
04h 00h 00h
– – –
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Sous- Octet Octet Octet
index 0 1 2
L-Byte
D3 D4 D5 D6
00h 00h 00h 00h
– – – –
00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h
00h 00h 00h 00h
– – – –
Octet Description
3
H-Byte
D7
00h lss switch_glob 1
Place le réseau LSS en
mode configuration.
– Remarque : pas de
feed-back de l'esclave.
00h lss set_bitrate
Remarque : pour
le réglage du débit
en bauds, voir page
79, Tableau 52.
L'index de tableau est
représenté dans D1,
Table Selection dans
D2. Table Selection
doit toujours être égal
à 0.
00h Feed-back de la
commande LSS Set
Bit-Rate.
00h Enregistre le réglage.
00h
00h lss switch_glob 0 place
le réseau LSS en mode
de fonctionnement.
00h lss switch_glob 0
Place le réseau
LSS en mode de
fonctionnement.
– Remarque : pas de
feed-back de l'esclave.