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10.10.13 Objet 1018h Identity Object
Sous-index
Nom
0h
Nombre d'entrées
1h
Vendor ID
2h
Product Code
3h
Revision Number
4h
Numéro de série
10.10.14 Objet 1019h Synchronous Counter Overflow Value
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
L'objet comprend les données générales sur l'esclave
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1018h.
L'ID fabricant (2000056h) identifie le fabricant et est attribuée par la CiA
Numéro unique et continu dans l'ID fabricant attribué par le fabricant.
Le numéro de révision comprend le numéro principal (bit 31 à 16) et le numéro
secondaire (bit 15 à 0) de la version du logiciel. La version du logiciel se réfère au
contrôleur d'application.
Correspond au numéro de série à 8 chiffres.
Par défaut, le message SYNC comprend l'identifiant CAN prédéfini 80h
et les données 0 octet. En option, le message SYNC peut être complété
par une valeur de compteur d'1 octet. Ce compteur augmente de 1 pour
chaque message SYNC envoyé. Il en va de même pour les PDO couplés au
message SYNC. Avec le sous-index 06h (Sync Start Value) dans les para-
mètres de communication PDO, il est possible de définir avec quelle valeur
de compteur SYNC le PDO correspondant doit être envoyé pour la première
fois. Le prochain envoi du PDO s'effectue ensuite comme avant en fonction
de l'entrée du sous-index 02h (Transmission Type). La valeur de compteur
SYNC maximale est réglable avec cet objet (Synchronous Counter Overflow
Value). La valeur de compteur 0 désactive le compteur SYNC.
Interface CANopen®
.
®
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