Table des Matières
Publicité
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.12 Profil d'appareil CiA 406 (Absolut Linear Encoder)
10.12.1 Objet 6000h Operating Parameters
Bit
15 ... 12
Nom
msp1 ... msp4
Valeur par défaut
0
Implémenté
Non
Tableau 66 : Paramètres d'exploitation, bit-codé
Cs : code sequence
Cdc : commissioning
diagnostig control
Sfc : Scaling function control
108
Le profil d'appareil est un profil de codeur et permet donc l'échange 1:1
avec les appareils qui utilisent aussi le profil d'appareil CiA 406. Le profil
d'appareil est réparti dans différentes classes. Le DL100 Pro prend en
charge le profil d'appareil CiA 406 (Absolut Linear Encoder), version 3.2,
classe 2 (C2).
11 ... 5
4
r
hsfc
0
0
-
Non
Concerne uniquement les codeurs rotatifs.
Ce bit active (valeur = 1) le contrôle de diagnostic de mise en service.
Il peut s'agir de fonctions spécifiques à l'utilisateur/au capteur, qui sont
par ex. exécutées pendant la phase d'initialisation Ce bit permet égale-
ment d'activer et de désactiver un autotest dans le codeur.
Ce test doit être exécuté uniquement si les positions de codeur ne sont pas
utilisées par un autre appareil (encoder stand still). Le résultat de l'au-
totest s'affiche dans l'objet 6503h/0, bit 1 (cde).
Un autotest est optionnel. En effet, ce bit ne doit pas être pris en charge.
Il est recommandé que l'objet 6500h/0, bit 1 (cdc) indique si le codeur
dispose ou non d'un autotest. Le DL100 Pro ne dispose actuellement pas
d'un autotest.
Active (Sfc = 1) les fonctions de mise à l'échelle. Elles sont indi-
quées par les objets 6001h (Measuring Units per Revolution), 6002h
(Total Measuring Range in Measuring Units) et 600Ah (High Resolution
Total Measuring Range in Measuring Units).
Le DL100 Pro prend en charge uniquement 6002h. Si « Sfc » est désactivé
(valeur = 0), les réglages d'objet ci-dessus sont ignorés L'objet 6001h est
comparable à l'objet 4000h.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
3
2
md
sfc
0
0
Oui
Oui
REMARQUE !
Pour activer « Sfc », effacer d'abord la valeur prédéfinie
existante (voir 4006h). Une valeur prédéfinie est dis-
ponible lorsque l'objet 6509h n'est pas égal à 0. Si le
bit « Sfc » est défini, ne pas régler une nouvelle valeur
prédéfinie.
1
0
cdc
cs
0
0
Non
Non
Publicité
Table des Matières
