SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions page 5

8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro - CANopen®
8.5.13 Menu « Offset » ...................................................... 56
8.5.14 Menu « SpecFu » ................................................... 56
8.6 Exécution de la réinitialisation ............................................... 58
9 Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) ................................. 59
9.1 Configuration du réseau IP ..................................................... 59
9.2 Liste des paramètres Ethernet .............................................. 60
9.2.1 Informations sur les appareils ............................. 60
9.2.2 Informations de l'utilisateur ................................. 61
9.2.3 Données de mesure ............................................. 62
9.2.4 Données de diagnostic ........................................ 63
9.2.5 Réglages des paramètres .................................... 64
9.2.6 Méthodes .............................................................. 72
10 Interface CANopen
10.1 Principe ................................................................................... 73
10.2 Instructions d'installation générales pour CANopen
10.2.1 Topologie ............................................................... 74
10.2.2 Débits en bauds, longueur ligne de bus (Trunk
Line) et lignes en dérivation (Drop Line) ............. 75
10.3 Attribution d'adresse (Node-ID) ............................................. 75
10.3.1 Réglage de l'ID noeud sur l'écran ....................... 75
10.3.2 Réglage de l'ID noeud avec SOPAS ET ................ 76
10.3.3 Réglage de l'ID noeud par LSS ............................ 76
10.4 Réglage du débit en bauds .................................................... 77
10.4.1 Réglage du débit en bauds sur l'écran ............... 77
10.4.2 Réglage du débit en bauds avec SOPAS ET ........ 77
10.4.3 Réglage du débit en bauds par LSS .................... 78
10.5 Généralités sur la communication CANopen
10.5.1 Profil de communication CiA 301 ........................ 79
10.5.2 Profil d'appareil CiA 406 ...................................... 79
10.5.3 Répertoire d'objets ............................................... 79
10.5.4 Fichier EDS ............................................................ 79
10.5.5 Structure du télégramme ..................................... 80
10.5.6 COB-ID ................................................................... 80
10.5.7 Structure de la CAN-ID 11 bits ............................. 81
10.5.8 Priorité des identifiants ........................................ 82
10.5.9 CANopen
® ................................................................................................................................. 73
-Services et CAN-ID ............................. 82
®
Sommaire
® ......................74
® ...........................................79
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