Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S DL100 Pro – EtherNet/IP Appareil de mesure de la distance...
Page 2 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Protection des droits d’auteur ! Cet ouvrage est protégé par les droits d’auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l’ouvrage n’est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d’auteur.
Page 3: Table Des Matières
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sommaire Sommaire Généralités ..................8 Informations sur la notice d’instructions .........8 Explication des symboles ............9 1.3 Limitation de la responsabilité ..........10 Contenu de la livraison ............10 Service client................10 Déclaration de conformité...
Page 4 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sommaire Disposition d’un appareil de mesure de la distance près d’un capteur photoélectrique de transfert des données .................. 27 Alignement de l’appareil de mesure de la distance sur le réflecteur ................28 6.7 Montage du support d’alignement et de l’appareil de mesure de la distance ............29 6.8...
Page 5 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sommaire 8.5.14 Menu « SpecFu » ............. 50 8.6 Exécution de la réinitialisation ..........52 Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) ......... 53 9.1 Configuration du réseau IP ............. 53 9.2 Liste des paramètres Ethernet ..........53 9.2.1 Informations sur les appareils ....... 53 9.2.2...
Page 6 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sommaire 15.1.1 Réflecteurs .............. 99 15.1.2 Bande réflecteur ........... 102 15.2 Connecteurs enfichables et câbles ........102 15.3 Systèmes de fixation ............103 15.4 Autres accessoires ............... 104 Structure du menu .................105 Index ......................108...
Page 7: Consignes De Sécurité Importantes
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Consignes de sécurité importantes Uniquement les applications NFPA79. Des adaptateurs listés UL avec des câbles de raccordement de terrain sont disponibles. IND. CONT. EQ. Voir les informations produits. → Voir « www.sick.com/dl100_pro ». 4R97 PRUDENCE ! L’utilisation d’éléments de commande, les réglages ou l’exécution de procédures s’écartant des indications spécifiées ici peuvent entraîner des rayonnements dangereux. © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 8: Généralités
Généralités Généralités Informations sur la notice d’instructions Cette notice d’instructions fournit des informations sur la manipulation des appareils de mesure de la distance DL100 Pro de la société SICK AG. Pour travailler en toute sécurité, respecter toutes les consignes de sécurité et les instructions d’action. Par ailleurs, respecter la réglementation de prévention des accidents et les règles de sécurité générales en vigueur pour le domaine d’application de l’appareil de mesure de la distance.
Page 9: Explication Des Symboles
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Généralités Explication des symboles Mises en garde Les mises en garde sont signalées par des symboles. Elles sont précédées de termes qui expriment la gravité du danger. Respecter impérativement ces mises en garde et travailler avec circonspection pour éviter les accidents ainsi que les dommages corporels et matériels. DANGER ! ... signale une situation dangereuse imminente entraînant des blessures graves ou la mort si elle...
Page 10: Limitation De La Responsabilité
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Généralités Limitation de la responsabilité Toutes les informations et remarques contenues dans cette notice ont été rassemblées dans le respect des normes et des prescriptions en vigueur, en tenant compte de l’état de la technique, de nos connaissances et de notre vaste expérience. Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages causés par : • le non-respect de la notice d’instructions • l’utilisation non conforme •...
Page 11: Protection De L'environnement
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sécurité Protection de l’environnement ATTENTION ! Risque de pollution en cas de mise au rebut non conforme de l’appareil de mesure de la distance ! La mise au rebut non conforme de l’appareil de mesure de la distance peut polluer l’environnement.
Page 12: Utilisation Non Conforme
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sécurité Utilisation non conforme Les appareils de mesure de la distance DL100 Pro ne sont pas des composants de sécurité au sens de la directive machines CE (2006/42/CE). Ne pas utiliser les appareils de mesure de la distance dans les zones explosibles.
Page 13: Exigences Vis-À-Vis Du Personnel Qualifié Et Des Opérateurs
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sécurité Exigences vis-à-vis du personnel qualifié et des opérateurs AVERTISSEMENT ! Risque de blessure si les qualifications sont insuffisantes ! La manipulation non conforme peut entraîner des dommages corporels et matériels considérables. C’est pourquoi : • Toujours confier les tâches aux personnes désignées. Dans la notice d’instructions, les qualifications suivantes sont mention- nées pour les différents domaines d’activité : • Les personnes instruites ont été formées par l’exploitant aux tâches qui leur sont confiées et informées des dangers potentiels en cas de comportement non conforme.
Page 14: Mise En Garde Sur L'appareil
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sécurité Mise en garde sur l’appareil Un laser de classe 2 est intégré dans l’appareil de mesure de la distance DL100 Pro. Une mise en garde est apposée sur l’appareil de mesure.
Page 15: Mentions De Danger Et Sécurité Du Travail
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Sécurité Mentions de danger et sécurité du travail Rayonnement laser Pour votre propre sécurité, respecter les mises en garde suivantes : AVERTISSEMENT ! Rayonnement optique classe laser 2 Une exposition brève au rayonnement jusqu‘à 0,25 seconde n‘est pas dangereuse pour l‘œil humain. En cas d‘observation prolongée du faisceau laser, risque de lé- sions de la rétine. Le rayonnement laser est sans danger pour la peau humaine.
Page 16: Identification
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Identification Identification Plaque signalétique La plaque signalétique se trouve sur l’appareil de mesure. DL100-21AA2112 1058164 DC18...30V SICK AG Waldkirch MF out ≤ 100mA June 2012 4R97 Port 1 Ind. Cont. Eq. Port 2 MAC 0F:3B:65:AC:2E:08 SN: 1109 1234 Made in Germany Fig.
Page 17: Structure Et Fonctionnement
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Structure et fonctionnement Structure et fonctionnement Structure Fig. 3 : Structure de l’appareil de mesure de la distance DL100 Hi Filetage de fixation M5 Point zéro de l’appareil Axe optique, émetteur...
Page 18: Fonctionnement
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Structure et fonctionnement Fonctionnement Fig. 4 : Fonctionnement de l’« Appareil de mesure de la distance DL100 Pro » Véhicule Réflecteur Appareil de mesure de la distance DL100 Pro Support d’alignement...
Page 19: Éléments D'affichage Et De Commande
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Structure et fonctionnement Éléments d’affichage et de commande Eth PROFINET Fig. 5 : Éléments d’affichage et de commande Display Touches Description État de fonctionnement • LED éteinte : pas de fonctionnement • LED verte : fonctionnement normal •...
Page 20 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Structure et fonctionnement LED MF1/2 LED MF1/2 Arrêt Bleu Jaune Blanc Tableau 2 : LED MF1/2 LED BF et SF Description Arrêt Arrêt Raccordement OK Rouge Rouge État après la mise en route. Bus coupé. Maître (API) non accessible.
Page 21: Display
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Transport et stockage Display Affichage de la mesure La mesure s’affiche par défaut : 250000 Fig. 6 : Affichage de la mesure Affichage de menu Menu Fig. 7 : Affichage du menu REMARQUE ! Si une valeur ou une information comprend plus de six caractères, ces derniers s’affichent automatiquement...
Page 22: Inspection Du Transport
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Transport et stockage Inspection du transport Transport non conforme Dès la réception de la livraison, vérifier si elle est intacte et si toutes les pièces ont été livrées. En cas de dommages visibles dus au transport, procéder comme suit : • Ne pas accepter la livraison ou l’accepter uniquement sous condition. • Noter l’étendue des dégâts sur la documentation de transport ou sur le bon de livraison du transporteur. • Déposer une réclamation.
Page 23: Montage
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Montage Procédure de montage 1. Choisir le lieu de montage en tenant compte des consignes de montage. → Voir le chapitre suivant. 2. Monter le support d’alignement et l’appareil de mesure de la distance. → Voir page 29, chapitre 6.7. 3. Procéder au raccordement électrique. → Voir page 32, chapitre 7. 4. Aligner l’appareil de mesure de la distance sur le réflecteur. → Voir page 28, chapitre 6.6.
Page 24: Choix Et Montage Du Réflecteur
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Choix et montage du réflecteur REMARQUE ! → Pour connaître les réflecteurs et les bandes réflec- teurs adaptés, voir page 99, chapitre 15.1. Taille du réflecteur • Choisir un réflecteur garantissant qu’en cas de vibrations, le spot lumi- neux touche encore le réflecteur. • Si le réflecteur est installé sur un véhicule, un réflecteur de petite taille est généralement suffisant. Exigences •...
Page 25: Disposition De Plusieurs Appareils De Mesure De La Distance
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Fig. 8 : Avec des surfaces hautement réfléchissantes, monter le réflecteur à gauche : monté dans l’axe de déplacement, à droite monté dans l’axe de levage. Appareil de mesure de la distance Surface fortement réfléchissante...
Page 26 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Faisceaux lumineux dans la même direction Fig. 9 : Disposition de deux appareils de mesure de la distance avec des faisceaux lumineux dans la même direction Appareil de mesure de la distance DL100 Pro Réflecteur...
Page 27: Disposition D'un Appareil De Mesure De La Distance Près D'un Capteur Photoélectrique De Transfert Des Données
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Disposition d’un appareil de mesure de la distance près d’un capteur photoélectrique de transfert des données Avec un capteur photoélectrique de transfert des données des séries ISD300, ISD400-1xxx et ISD400-6xxx, respecter toujours un entraxe des faisceaux d’au moins 100 mm. La portée maximale n’a pas d’effet sur la distance minimale. D’autres distances minimales s’appliquent aux appa- reils de la série ISD400-7xxx (ISD400 Pro). Voir la notice d’instructions « ISD400 Pro ». Formule a ≥ 100 mm Fig. 11 : Disposition d’un appareil de mesure de la distance près d’un capteur photoélectrique de transfert des données ISD...
Page 28: Alignement De L'appareil De Mesure De La Distance Sur Le Réflecteur
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Alignement de l’appareil de mesure de la distance sur le réflecteur 1. Rapprocher l’appareil de mesure de la distance du réflecteur. 2. Aligner l’appareil de mesure de la distance afin que le spot lumineux du capteur touche le centre du réflecteur. 3. Augmenter la distance entre l’appareil de mesure de la distance et le réflecteur. Le spot lumineux du capteur doit toucher le centre du réflecteur. 4. Contrôler l’atténuation. La valeur d’atténuation ne doit pas dépasser la valeur du tableau. Valeur d’atténuation Le tableau suivant contient les valeurs d’atténuation nécessaires en...
Page 29: Montage Du Support D'alignement Et De L'appareil De Mesure De La Distance
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Montage du support d’alignement et de l’appareil de mesure de la distance L’appareil de mesure de la distance se pose à l’aide du support d’alignement en option. → Pour les dimensions et les références, voir page 94, chapitre 14.1. Tenir compte des points suivants : • Instructions de montage : → voir page 23, chapitre 6.2.
Page 30 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Fig. 13 : Pose de l’appareil de mesure de la distance Vis moletée Support d’alignement Appareil de mesure de la distance 4. Fixer l’appareil de mesure de la distance avec la vis moletée.
Page 31: Aligner L'appareil De Mesure De La Distance Sur Le Support D'alignement
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Montage Aligner l’appareil de mesure de la distance sur le support d’alignement Aligner l’appareil de mesure de la distance sur le support d’alignement comme dans les illustrations suivantes. Le spot lumineux du capteur doit toucher le centre du réflecteur.
Page 32: Raccordement Électrique
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Raccordement électrique Raccordement électrique Sécurité Tension d’alimentation incorrecte ATTENTION ! Endommagement de l’appareil par une alimentation électrique incorrecte ! Une tension d’alimentation incorrecte peut endommager l’appareil. C’est pourquoi : • Utiliser l’appareil de mesure de la distance unique- ment avec une basse tension protégée et une isolation...
Page 33 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Raccordement électrique ATTENTION ! Endommagement de l’appareil si la tension d’alimenta- tion n’est pas mise à la terre ou en cas de courants de compensation de potentiel ! Une tension d’alimentation non mise à la terre ou des dif-...
Page 34 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Raccordement électrique Fig. 17 : Croisement des câbles à angle droit Fig. 18 : Pose idéale – Pose des câbles dans des gouttières séparées Fig. 19 : Alternative de pose – Séparation métallique des câbles Câbles très sensibles aux parasites comme les câbles de mesure analogiques...
Page 35: Raccordement Électrique De L'appareil De Mesure De La Distance
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Raccordement électrique Fig. 20 : Raccordement du blindage par une connexion courte mais étendue, mise à la terre des deux côtés Raccordement électrique de l’appareil de mesure de la distance REMARQUE ! La plaque signalétique de l’appareil de mesure de la...
Page 36: Schémas De Raccordement
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Raccordement électrique Schémas de raccordement 7.4.1 Schéma de raccordement, tension d’alimentation Fig. 22 : Schéma de raccordement de la tension d’alimentation, connecteur mâle M12, 4 pôles, codage A...
Page 37: Utilisation Sur L'appareil De Mesure
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Utilisation sur l’appareil de mesure Détérioration du fonctionnement ATTENTION ! Endommagement des touches par une manipulation non conforme ! La manipulation incorrecte des touches peut endommager ces dernières. L’utilisation sera difficile voire impossible.
Page 38: Sélection De L'option
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Sélection de l’option 1. Avec les touches , sélectionner le paramètre souhaité. 2. Avec la touche , sélectionner l’option souhaitée. 3. Effectuer ensuite l’une des actions suivantes : • Appuyer sur la touche pour enregistrer la modification. • Appuyer sur la touche pour annuler la procédure.
Page 39: Description Des Paramètres
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Description des paramètres 8.5.1 Menu principal Par défaut, la mesure s’affiche à l’écran. La touche permet de passer de l’affichage de la mesure au « Bargraph de niveau ». Les touches permettent de parcourir le menu principal. Pour accéder au « Menu », appuyer sur la touche pendant au moins 2 secondes.
Page 40: Menu « Hwvers
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.3 Menu « HwVers » Le menu « HwVers » affiche toutes les informations sur le matériel. Pour accéder au menu « HwVers » : → Menu → → SwVers → → HwVers Menu principal → Appuyer sur la touche pour afficher le paramètre « HwVers ». Paramètre Description HwVers Affichage du numéro de version Tableau 11 : Menu « HwVers »...
Page 41: Menu « More
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Menu « Profin » Options Description (suite) ResSpd Sélectionner la résolution en mm/s pour la valeur initiale « Vitesse » via l’interface de données numérique. La mesure est multipliée par la résolution. Le paramètre n’a pas d’effet sur la mesure affichée à l’écran. Condition préalable • Le paramètre s’affiche uniquement si l’option « Yes » a été sélectionnée pour le paramètre « more ». Options •...
Page 42: Menu « Mfx On
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.6 Menu « MFx On » Ce menu permet d’activer et de désactiver l’entrée/la sortie multifonction MF1 et la sortie multifonction MF2. Pour accéder au menu « MFx On » : → Menu → → Profin → → more → →...
Page 43: Menu « Mf1
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.7 Menu « MF1 » Ce menu et les sous-menus correspondants permettent de paramétrer l’entrée/la sortie multifonction MF1. Pour accéder au menu « MF1» : → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → MF1 MFx On → Appuyer sur la touche pour afficher le paramètre « ActSta ». Les touches permettent de parcourir le menu.
Page 44: Sous-Menu « Mf1 Dist
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.8 Sous-menu « MF1 Dist » Ce sous-menu permet de paramétrer la sortie multifonction MF1 en tant que sortie de commutation de la distance. Pour accéder au sous-menu « Dist » : → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → MF1 → → ActSta → → Functn →...
Page 45: Sous-Menu « Mf1 - Speed
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.9 Sous-menu « MF1 – Speed » Ce sous-menu permet de paramétrer la sortie multifonction MF1 en tant que sortie de vitesse. Pour accéder au sous-menu « Speed » : → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → MF1 → → ActSta → → Functn →...
Page 46: Sous-Menu « Mf1 - Srvice
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.10 Sous-menu « MF1 – Srvice » Ce sous-menu permet de paramétrer la sortie multifonction MF1 en tant que sortie de service. Il est possible d’activer (on) ou de désactiver (off) plusieurs options. Pour accéder au sous-menu « Srvice » : → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → MF1 → → ActSta →...
Page 47: Sous-Menu « Preset » - Atteindre La Position D'initialisation
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Sous-menu « MF1 – Srvice » Paramètre Description (suite) NotRdy Activer ou désactiver le message d’avertissement si le laser n’est pas opérationnel. Causes possibles : erreur matérielle ou désactivation du laser.
Page 48 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Sous-menu « MF1 – Preset » → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → MF1 → → ActSta → → Functn → → Preset MFx On →...
Page 49: Menu « Mf2
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure 8.5.12 Menu « MF2 » Ce menu et les sous-menus correspondants permettent de paramétrer la sortie multifonction MF2. Pour accéder au menu « MF2» : → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → MF1 → → MF2 MFx On → Appuyer sur la touche pour afficher le paramètre « ActSta ».
Page 50: Menu « Offset
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Sous-menu « MF2 – Speed » Ce sous-menu correspond au sous-menu « Speed » dans le menu « MF1 ». → Voir page 45, Tableau 17. 8.5.13 Menu « Offset » Ce menu permet de définir un décalage (offset). Pour accéder au menu « Offset » : → Menu → → Profin → → more → → Menu principal → → (MF1 → → MF2 → →) Offset MFx On →...
Page 51 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Menu « SpecFu » Paramètre Description (suite) AvgSpd Sélectionner la profondeur de filtrage pour les mesures de la vitesse. Options • Medium (moyen) • Slow (lent) • Fast (rapide) Réglage par défaut • Medium (moyen) ErrRej Sélectionner le temps pour la suppression des erreurs.
Page 52: Exécution De La Réinitialisation
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation sur l’appareil de mesure Exécution de la réinitialisation 1. Sélectionner le paramètre « Reset » dans le menu « SpecFu ». → Voir page 50, chapitre 8.5.14. 2. Appuyer sur la touche 3. La question de sécurité « Sure? » s’affiche. 4. Appuyer sur la touche pour restaurer l’état initial de l’appareil de mesure.
Page 53: Utilisation Par Ethernet (Interface Ethernet)
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) L’appareil de mesure de la distance comprend deux interfaces Ethernet. Elles permettent de communiquer par PROFINET IO et d’effectuer le dia- gnostic et le paramétrage via SOPAS ET. Les deux interfaces possèdent les mêmes droits et sont reliées en interne à un commutateur. REMARQUE ! Vous pouvez télécharger le programme de configuration SOPAS ET sur Internet à...
Page 54: Informations De L'utilisateur
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Code produit » Paramètre Description Code produit Affichage du code produit Accès en lecture/écriture • Lire uniquement Tableau 24 : Page « Informations sur les appareils » – champ « Code produit »...
Page 55: Données De Mesure
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Informations Paramètre Description de l’utilisateur » Entrée Entrer les informations facultatives de l’utilisateur. utilisateur 1 Accès en lecture/écriture • Lire et écrire Réglage par défaut...
Page 56: Données De Diagnostic
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Mesures » Paramètre Description Distance Mesure « Distance » après filtre, corrections et décalage Accès en lecture/écriture • Lire uniquement Unité • m Vitesse Mesure « Vitesse » Accès en lecture/écriture • Lire uniquement Unité...
Page 57: Réglages Des Paramètres
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Page « Données de diagnostic » Champ Description (suite) Température Affichage de la température interne de l’appareil Accès en lecture/écriture • Lire uniquement Unité • °C Heures de fonc- Affichage des heures de fonctionnement actuelles tionnement Accès en lecture/écriture •...
Page 58 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Résolution de mesure » Paramètre Description Résolution Sélectionner la résolution de la valeur initiale de « Distance ». La mesure est multipliée par la résolution. Le paramètre n’a distance pas d’effet sur la mesure affichée à l’écran. Accès en lecture/écriture •...
Page 59 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Réglage de Condition de l’affichage la fonction MF1 » • Paramètre « Activation MF1 » : option « On » Paramètre Description Fonction Sélectionner la fonction pour l’entrée et la sortie multifonction MF1.
Page 60 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « MF1, seuil de Condition de l’affichage commutation de la distance • Paramètre « Activation MF1 » : option « On » non atteint » • Paramètre « Fonction » : option « Distance » Paramètre Description Seuil de Entrer le seuil de commutation pour la sortie multifonction MF1.
Page 61 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « MF1, seuil de Paramètre Description commutation de la vitesse non atteint » Modification Sélectionner le sens de déplacement à surveiller. (suite) de la distance Accès en lecture/écriture •...
Page 62 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Réglage de Condition de l’affichage la fonction MF2 » • Paramètre « Activation MF2 » : option « On » Paramètre Description Fonction Sélectionner la fonction pour la sortie multifonction MF2. Accès en lecture/écriture • Lire et écrire Valeur saisie •...
Page 63 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Fonctions avancées Paramètre Description de l’appareil » Filtre d’informa- Sélectionner la profondeur de filtrage pour les mesures de la distance. tion de distance Accès en lecture/écriture • Lire et écrire Valeur saisie •...
Page 64 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Sélection de la fréquence » Condition de l’affichage • Appareils équipés de l’option « Commutation de fréquence » (DL100-xxxBxxxx) Paramètre Description Seuil Sélectionner la plage de fréquence. d’activation Accès en lecture/écriture • Lire et écrire Valeur saisie •...
Page 65: Méthodes
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Utilisation par Ethernet (interface Ethernet) Champ « Restaurer les réglages Paramètre Description par défaut des paramètres » Réinitialisation Cliquer sur le bouton « Parameter Reset » pour restaurer le réglage par défaut des paramètres. des paramètres Accès en lecture/écriture •...
Page 66 Explicit write of an attribute within the position sensor object ........82 2.1.6. Apply a static preset ....................83 2.1.1. EIPScan .......................... 84 2.2. Explicit Messaging and dynamic preset ............... 84 2.2.1. Explicit Messaging – Configuration Assembly .............. 87 2.2.1. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 67: Interface Description
Baud rates 10 and 100 MBit/s • Data transport layer Ethernet II, IEEE 802.3 • ACD supported • DLR (ring topology) supported • Integrated switch supported • Reset services supported © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 68: Position Sensor Object
MF2 Service - Plausib. WE BOOL MF2 Service - Temp. WE BOOL MF2 Service - Level WE BOOL MF2 Service - Laser WE BOOL MF2 Service - Not Ready BOOL © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 69 Serial Number SHORT_ Identification STRING Product Code SHORT_ STRING HW Version SHORT_ STRING FPGA Version SHORT_ STRING uC1 Version SHORT_ STRING uC2 Version SHORT_ STRING Table 1 Position Sensor Object © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 70: Position Sensor Object In Detail
Velocity Resolution in um /s when attribute 25 is set to free resolution (max. 65536). Operating Byte Operating status of the device. Status Name Description Supported Direction increasing (0) © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 71 Dynamic Preset, referenced by output assembly 0x80. Writing 0x800000A presets the distance value to 10. In case attribute 15 is set to 0x0801 (1/10mm), a value of 10 equals a preset to 1mm. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 72 If disabled, bit is not considered when attribute 121 is set to OUTPUT_SERVICE. MF1 Setup BOOL Heater active Service Disabled (0, default), Enabled (1): If disabled, bit is not considered when attribute 121 is set to OUTPUT_SERVICE. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 73 MF2 Setup UDINT Range: 1mm – 300m Hysteresis MF2 Setup DINT Range: 50mm/s – …mm/s Threshold Velocity MF2 Setup USINT Threshold velocity can be exceeded in one or both directions. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 74: Device Identification
UDP (Unicast and Multicast are supported). The device supports one I/O Connection. The data transferred between scanner and slave is structured within an input, an output and a configuration assembly. Each assembly is formed by attributes defined by the position sensor object. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 75: Input Assemblies
BOOL MF1 Output – Threshold Pos. DINT MF1 Output – Hyst. Pos. UDINT MF1 Output – Threshold Velo. MF1 Output – Velocity Sign USINT MF1 Input - Preset DINT © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 76 MF2 Output - Threshold Velo. MF2 Output - Velocity Sign USINT Avg. Filter Distance USINT Avg. Filter Velocity USINT Error Rejection USINT Heating Threshold SINT Frequency Mode SINT Reserved BYTE © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 77: Examples
Click on “Options” and select the Ethernet Adapter that is connected to a DL100. The default network configuration of the device is: 192.168.100.236 Subnet: 255.255.255.0 You can always reset the device to factory defaults using the display. 1. Go to menu “SpecFu” 2. Apply reset © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 78: Scan For Ethernet/Ip Slaves
2.1.2. Scan for EtherNet/IP Slaves • Go to tab “List Identity” • Choose “Broadcast” • Click “Send List….over UDP” • Device will show up • Mark the device to display more information © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 79: Configure The Device For Dhcp / Bootp Or Static Ip
Go to the TCP/IP tab • Click “Get_Attribute_ALL” • Apply changes to …. • Changes become effective after reboot (Power Cycle or via Reset Service) Static IP configuration Switch between static dynamic assignment © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 80: Physical Layer Configuration
If auto-negotiate is turned on the device will ignore all other parameters within attribute o Forced Duplex Mode 0 => half duplex, 1=> full duplex o Forced Interface Speed can be set 10 and 100. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 81: Explicit Read Of An Attribute Within The Position Sensor Object
Choose for instance attribute 10 (Position Value Signed) • Send Request • Position value is stored within the last four bytes of the reply (change endianess!) • 0xD5070000 => 0x000007d5 => 2005 © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 82: Explicit Write Of An Attribute Within The Position Sensor Object
• Go to the previous section an observe that the position value changed to 0xC8 => 200. This is expected as the resolution was changed from 1/10mm to 1mm. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 83: Apply A Static Preset
Write 0x01 to attribute 106 to reset this preset Note: Attribute 106 monitors 0-1 transitions. Thus, you might need to write 0x00 in case you have previously written 0x01. © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 84: Eipscan
2.2.1. Explicit Messaging and dynamic preset • Click “Add new device” within the “Device / IO Module” menu • Add Class 1 connection, configure it and click “OK” © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 85 Operating instructions Distance measuring device DL100 – EtherNet/IP Position Value Signed =200mm Input Assembly Output Assembly © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 86 Operating instructions Distance measuring device DL100 – EtherNet/IP Position Value Signed =1000mm Apply preset value Position Value Signed =200mm reset preset value © SICK AG • Subject to change without notice • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 87: Explicit Messaging - Configuration Assembly
(uwe.kuehnle@sick.de). Simply select the configuration options and click on “Generate”. The resulting string can be copied and pasted to EIPScan. Note: The tool does not comply with SICK software standards. It is a rudimentary tool that was written to help us debugging the device.
Page 88: Nettoyage Et Maintenance
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Nettoyage et maintenance 11 Nettoyage et maintenance 11.1 Nettoyage ATTENTION ! Endommagement de l’appareil si le nettoyage n’est pas conforme ! Un nettoyage non conforme peut endommager l’appareil.
Page 89: Dépannage
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Dépannage 12 Dépannage Les défauts possibles et les solutions sont présentés dans ce tableau. Contacter le fabricant si le défaut ne peut pas être résolu. La liste des représentants figure au verso.
Page 90: Messages D'avertissement
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Dépannage 12.2 Messages d’avertissement Affichage Signification / Causes possibles Solution NoWrn Pas d’avertissement – wPlb Mesure non plausible. Observer le spot lumineux sur le réflecteur. Le spot lumineux ne doit pas dévier du Trajectoire du faisceau interrompue entre réflecteur. Au besoin, réaligner l’appareil de l’appareil de mesure de la distance et le mesure et le réflecteur ou utiliser un réflec-...
Page 91: Messages D'erreur Profinet Io
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Dépannage Affichage Signification / Causes possibles Solution eLaser Dépassement de la durée de vie du laser de Remplacer l’appareil de mesure. mesure. eLevel La valeur d’atténuation actuelle est infé- • Nettoyer les surfaces optiques limitrophes rieure au seuil d’avertissement. Le seuil comme le réflecteur et l’objectif.
Page 92: Mise Au Rebut
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Dépannage Affichage Signification / Causes possibles Solution Erreur de mesure Trajectoire du faisceau interrompue entre Prévoir un appareil de rechange. l’appareil de mesure de la distance et le réflecteur. La valeur d’atténuation actuelle est infé- Nettoyer les surfaces optiques limitrophes rieure à la valeur d’atténuation recomman-...
Page 93: Réparation
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Réparation 13 Réparation Les réparations ne doivent être effectuées que par le fabricant. La garantie du fabricant est exclue en cas d’interventions et de modifications sur l’appareil. 14 Caractéristiques techniques REMARQUE ! Sur Internet « www.sick.com/dl100_pro », vous pouvez télécharger, enregistrer et imprimer la fiche technique en ligne comprenant les caractéristiques techniques, les dimensions et les schémas de raccordement de votre...
Page 94: Dimensions
69,4 100,2 64,6 87,6 Toutes les dimensions en mm Fig. 25 : Dimensions de l’appareil de mesure de la distance DL100 Pro Axe optique, émetteur Axe optique, récepteur Point zéro de l’appareil Filetage de fixation M5 LED « État »...
Page 95 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Caractéristiques techniques 14.2 Laser/Optique Source d’émission Diode laser, lumière rouge Classe laser 2 conformément à EN 60825-1 /CDRH Modulation CW ± 0,85 Po modulation sinusoïdale Puissance maximale ≤ 1,9 mW Durée d’impulsion 6,8 ns Longueur d’onde 655 nm Fréquence ≥ 90 MHz Taille du spot lumineux Généralement 5 mm + (2 mm x distance [m])
Page 96: Alimentation
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Caractéristiques techniques 14.4 Alimentation Tension d’alimentation U CC 18 V … 30 V Consommation électrique • Sans chauffage : < 250 mA avec CC 24 V • Avec chauffage : < 1.000 mA avec CC 24 V Ondulation résiduelle < 5 V dans la tension d’alimentation admissible U Tableau 56 : Alimentation 14.5 Entrées Entrées Entrée multifonction MF1, réglable...
Page 97: Sélection De L'appareil Pour L'interface Ethernet/Ip
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Caractéristiques techniques Compatibilité électromagnétique EN 61000-6-2, EN 55011, classe A Plage de températures ambiantes Voir les caractéristiques spécifiques au type → voir page 98, Tableau 69. Plage de températures de stockage –40 °C … +75 °C Indice de protection IP65 Influence de la pression 0,3 ppm/hPa atmosphérique Influence de la température 1 ppm/K Dérive de température Généralement 0,1 mm/K Vitesse de déplacement maximale 15 m/s Accélération maximale...
Page 98 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Caractéristiques techniques Température Consommation Plage de me- Précision Reproductibilité Référence Désignation ambiante électrique si sure CC 24 V [°C] [mA] [mm] [mm] 0,15 … 100 ± 2,0 ± 0,5 1066423 DL100-21HA2110 1066425 DL100-22HA2110 –40 … +55...
Page 99: Accessoires
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Accessoires 15 Accessoires REMARQUE ! L’accessoire représenté n’est qu’un produit sélectionné. La gamme complète d’accessoires est disponible à l’adresse www.sick.com/dl100_pro. 15.1 Réflecteurs et bande réflecteur 15.1.1 Réflecteurs Ø 38,8 38,8 Toutes les dimensions en mm Fig. 26 : Réflecteur 0,3 x 0,3 m² Diamond Grade, monté...
Page 100 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Accessoires Type PL560DG Réf. 1016806 Ø 6,5 1000 Toutes les dimensions en mm Fig. 28 : Réflecteur 1,0 x 1,0 m² Diamond Grade, monté Description Réflecteur 1,0 x 1,0 m² Diamond Grade, monté sur plaque de base ALMG3 Type PL880DG Réf.
Page 101 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Accessoires Ø 6,5 Rouleau d'écartement 37,9 Câble en silicone 2 m 3 x 0,75 mm², extrémités ouvertes Toutes les dimensions en mm Fig. 30 : Réflecteur 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, monté, y compris chauffage Description Réflecteur 0,6 x 0,6 m² Diamond Grade, monté sur plaque de base...
Page 102: Bande Réflecteur
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Accessoires 15.1.2 Bande réflecteur Fig. 31 : Bande réflecteur Diamond Grade Description Bande réflecteur Diamond Grade, taille confectionnable Type REF-DG Réf. 4019634 Description Bande réflecteur Diamond Grade, feuille 749 x 914 mm² Type REF-DG Réf. 5320565 15.2 Connecteurs enfichables et câbles REMARQUE ! Les accessoires adéquats sont disponibles à l’adresse www.sick.com/dl100_pro. 102...
Page 103: Systèmes De Fixation
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Accessoires 15.3 Systèmes de fixation 130,8 Ø 5,4 85,3 Toutes les dimensions en mm Fig. 32 : Support d’alignement Description Support d’alignement Type BEF-AH-DX100 Réf. 2058653 Matériau Tôle d’acier galvanisée © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 104: Autres Accessoires
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Accessoires 15.4 Autres accessoires Toutes les dimensions en mm Fig. 33 : Unité de refroidissement Description Unité de refroidissement Type TPCC-Dx100 Réf. 6048328 Matériau Plastique renforcé de fibres de verre (PRV) Température de service –20 °C … +75 °C (brièvement +80 °C)
Page 105: Structure Du Menu
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Structure du menu 16 Structure du menu Mesure Bargraph niveau Niveau Température Avertissement Erreur Menu SwVers HwVers App-uC Com-uC FPGA uniquement uniquement uniquement affichage * affichage * affichage *...
Page 106 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Structure du menu SpecFu uniquement variantes uniquement variantes DL100-xxHxxxxx DL100-xxxBxxxx AvgDst AvgSpd ErrRej Heat FreqSet Reset Sure? Sure? Sélect. option Sélect. option Sélect. option Entrer valeur Sélect. option...
Page 107 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019720/ZVZ7/2018-03-22...
Page 108: Index
Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Index Index Accessoires ..............98 Électriciens ..............13 Connecteurs enfichables et câbles ...... 102 Éléments de commande..........19 Divers ..............104 Entrées ................96 Réflecteurs ............... 99 Ethernet ................. 53 Support d’alignement ........... 103 Unité...
Page 109 Notice d’instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – EtherNet/IP Index MF1, seuil de commutation ........60 MF2, configuration de la surveillance de Opérateurs l’appareil ..............62 Exigences ..............13 MF2, seuil de commutation ........62 Nombre d’activations MF ........62 Nom de l’appareil ............ 54 Performances ..............95 Réglage de la fonction MF1 ........59 Personnes instruites .............
Page 110 Singapore Phone +49 211 5301-301 Phone +65 6744 3732 E-Mail info@sick.de E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Hungary Slovenia Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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