Table des Matières
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3.7.5
Influences des surfaces d'objet sur la mesure
8027385/1DRC/2021-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Les surfaces mates et ternes ont un coefficient de rémission diffus et présentent donc
des coefficients relatifs de rémission similaires quelle que soit la distance par rapport
au point zéro pour un même angle d'incidence.
Tableau 4 : Coefficients de rémission typiques des matériaux couramment utilisés
Matériau
Pneu en caoutchouc (vulcanisé, noir)
Caoutchouc mousse (noir)
Carton photo (noir, mat)
Carton (gris)
Bois (sapin brut, encrassé)
PVC (gris)
Papier (blanc,mat)
Plâtre (blanc)
Aluminium (noir anodisé)
Acier (inoxydable, brillant)
Acier (ultra brillant)
Réflexion
La plupart des surfaces réfléchissent le faisceau laser de manière diffuse dans toutes
les directions. Selon la structure de la surface (lisse ou matte), la forme (plate ou
courbée) et la couleur (claire ou foncée), la réflexion du faisceau laser est plus ou
moins importante.
Sur les surfaces très rugueuses, une grande partie de l'énergie se perd en raison de
l'absorption. Les surfaces courbées induisent une diffusion supérieure. Les surfaces
foncées réfléchissent moins bien le rayon laser que les surfaces claires (le plâtre blanc
éclatant réfléchit env. 100 % de la lumière incidente, alors que le caoutchouc mousse
noir n'en réfléchit que 2,4 %). En particulier chez les surfaces avec de faibles valeurs
de réémission, la portée de l'appareil peut baisser suite aux caractéristiques de la
surface d'objet décrites.
Illustration 7 : Réflexion du faisceau lumineux à la surface de l'objet
DESCRIPTION DU PRODUIT
Coefficient de rémission relatif typique
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
80 %
100 %
110 à 150 %
120 à 150 %
140 à 200 %
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM8xxP
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