Table des Matières
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10.10.17 Objet 1800h Transmit PDO Communication Parameter 1
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
COB-ID
2h
Transmission Type
3h
Inhibit Time
4h
Compatibility Entry
5h
Event Timer
6h
Sync Start Value
10.10.18 Objet 1801h Transmit PDO Communication Parameter 2
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
COB-ID
10.10.19 Objet 1804h Transmit PDO Communication Parameter 5
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
COB-ID
2h
Transmission Type
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Paramètre de communication pour le transfert asynchrone de l'objet 6004h,
sous-index 0h (position)
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1800h.
Le COB-ID est fixe et se compose de 180h + ID noeud.
Définit le type de transmission.
Le « temps désactivation » définit la durée minimale qui doit séparer deux appels
successifs d'un PDO. Désactiver d'abord le PDO pour un paramétrage « temps
désactivation ». Voir page 116, chapitre 10.14 « Mappage dynamique »
Aucune fonction.
Les PDO asynchrones (type de transmission FEh ou FFh) sont notamment dé-
clenchés par le « temporisateur d'événements ». Ce sous-index définit la période
du « temporisateur d'événements » en tant que multiple de millisecondes. Si la
valeur est égale à 0, le PDO asynchrone est désactivé et n'est plus envoyé.
Indique à partir de quel SYNC le PDO doit être envoyé.
Désactiver d'abord le PDO pour un paramétrage « Sync Start Value ».
Voir page 116, chapitre 10.14 « Mappage dynamique »
Paramètres de communication pour le transfert synchrone de l'objet 6004h,
sous-index 0h (position)
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1801h.
Le COB-ID est fixe et se compose de 280h + ID noeud.
Paramètre de communication du PDO librement configurable 5.
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1804h.
Les COB-ID suivantes ne sont pas autorisées :
0h : NMT
701h à 77Fh : NMT Error Control
Le réglage de cette COB-ID est refusé avec le message SDO-Aport « 6040043h
(paramètre incompatible) ».
Pour activer le TPDO4 bien que le mappage soit désactivé (1A04:00, Number of
Entries = 0), le message d'annulation SDO « 08000022h » est généré. Confor-
mément à la spécification CiA 301 (version 4.2, page 36, longueur des données
de processus au moins 1), l'envoi de TPDO sans entrées de mappage n'est pas
autorisé.
Définit le type de transmission.
Interface CANopen®
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