Segment De Communication; Objet 1000H Type D'appareil; Objet 1001H Error Register; Objet 1003H Pre-Defined Error Field - SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions

Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®

10.10 Segment de communication

10.10.1 Objet 1000h type d'appareil

10.10.2 Objet 1001h Error Register

Bit Obligatoire/facultatif
0 Obligatoire
1 Facultatif
2 Facultatif
3 Facultatif
4 Facultatif
5 Facultatif
6 Facultatif
7 Facultatif
10.10.3 Objet 1003h Pre-defined Error Field
Sous-index Nom
0h Number of Entries
1h – 5h Standard Error Field 1 – 5
98
L'objet correspond au type d'appareil.
• Octet 0 à 1 (0196h = 406d) correspond au profil d'appareil CiA 406.
• Octet 2 à 3 (0008h = 8d) correspond au sous-profil d'un codeur linéaire
absolu.
Le registre d'erreurs présente l'état d'erreur de l'appareil. Un bit défini
indique la présence d'une erreur.
Description
Erreur générale
Erreur de courant
Erreur de tension
Erreur de température
Erreur de communication (dépas-
sement du tampon)
Erreur spécifique au profil de
l'appareil
Réserve (toujours 0)
Erreur spécifique au fabricant
L'objet « Pre-defined Error Field » est une mémoire d'erreur. Une nouvelle
erreur est enregistrée dans le sous-index 1 et les erreurs qui se trouvent
déjà dans le champ d'erreur se déplacent d'un sous-index. La nouvelle er-
reur est également envoyée via l'objet Emergency. Le sous-index 0 contient
l'état d'erreur actuel. L'entrée de la valeur 0 au sous-index 0 efface l'histo-
rique des erreurs.
Description
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Pris en charge
Oui
Non
Non
Oui
Oui
Non
Non
Oui