Table des Matières
Publicité
3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.4.2
Mesure de distance
3.4.3
Mesure de la direction
3.4.4
Influences des surfaces d'objet sur la mesure
12
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LRS4000
Illustration 3 : Capteur LiDAR avec un seul plan de scrutation
L'appareil envoie des rayons laser pulsés avec une diode laser. Lorsqu'un faisceau laser
est réfléchi par un objet, le faisceau réfléchi est reçu par le capteur.
La distance à l'objet est calculée sur la base du temps pendant lequel les faisceaux
lumineux pulsés sont réfléchis et reçus par le capteur.
t
1
2
Impulsion d'émission
1
Impulsion de réception
2
Les faisceaux laser sont émis à l'aide d'un émetteur-récepteur à rotation interne et
balaient l'environnement selon un schéma circulaire. Les mesures reçues sont affec‐
tées au pas angulaire correspondant et donc à la direction.
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Les surfaces mates et ternes ont un coefficient de rémission diffus et présentent donc
des coefficients relatifs de rémission similaires quelle que soit la distance par rapport
au point zéro pour un même angle d'incidence.
8026339/0000/2022-02-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
Table des Matières
