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3
DESCRIPTION DU PRODUIT
3.5.7
Influences des surfaces d'objet sur la mesure
20
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | LMS4400/LMS4500
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Ici, un multiple du coefficient de rémission typique d'un matériau peut se produire,
générant des mesures non valides. Dans ce cas, lors de la sortie des valeurs mesu‐
rées, les valeurs de distance sont éditées avec
,
voir « LMDscandata - valeurs réservées », page
FF FF
Le coefficient de rémission peut être émis soit sous forme d'une valeur d'échelle sans
unité (chiffres), soit sous forme d'un pourcentage, niveau de gris étalonné (pourcen‐
tage).
Dans le logiciel SOPAS ET, il est possible de visualiser le coefficient de rémission en
couleur dans l'affichage du balayage (paramètres Scanview /Balayage/mode couleuractif :
RSSI). En outre, le RSSI doit être actif dans le format de données de sortie
des données de sortie », page
Les surfaces mates et ternes ont un coefficient de rémission diffus et présentent donc
des coefficients relatifs de rémission similaires quelle que soit la distance par rapport
au point zéro pour un même angle d'incidence.
Tableau 3 : Coefficients de rémission typiques des matériaux couramment utilisés
Matériau
Pneu en caoutchouc (vulcanisé, noir)
Caoutchouc mousse (noir)
Carton photo (noir, mat)
Carton (gris)
Bois (sapin brut, encrassé)
PVC (gris)
Papier (blanc,mat)
Plâtre (blanc)
Aluminium (noir anodisé)
Acier (inoxydable, brillant)
Acier (ultra brillant)
Le signal reçu d'une surface blanche réfléchissante parfaitement diffuse (projecteur
Lambert) correspond par définition à une réflexion de 100 %. En tenant compte de
cette définition, les surfaces qui réfléchissent la lumière de manière focalisée (surfaces
réfléchissantes, réflecteurs) ont un coefficient de rémission supérieur à 100 %.
Réflexion
La plupart des surfaces réfléchissent le faisceau laser de manière diffuse dans toutes
les directions. Selon la structure de la surface (lisse ou matte), la forme (plate ou
courbée) et la couleur (claire ou foncée), la réflexion du faisceau laser est plus ou
moins importante.
Sur les surfaces très rugueuses, une grande partie de l'énergie se perd en raison de
l'absorption. Les surfaces courbées induisent une diffusion supérieure. Les surfaces
foncées réfléchissent moins bien le rayon laser que les surfaces claires (le plâtre blanc
et les coefficients de rémission avec
1
64.
17).
Coefficient de rémission relatif typique
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
80 %
100 %
110 à 150 %
120 à 150 %
140 à 200 %
(voir « Format
8027169/1D52/2021-09-24 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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