Aperçu Du Répertoire D'objets - SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions

Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.9 Aperçu du répertoire d'objets
Index Sous- Nom
index
[Hex] [Hex]
[1000h] Device Type
[1001h] Error Register
[1003h] Pre-defined Error
Field
0h Number of Errors
1h Standard Error Field
2h Standard Error Field
3h Standard Error Field
4h Standard Error Field
5h Standard Error Field
[1005h] COB-ID SYNC
[1008h] Manufacturer Device
Name
[1009h] Manufacturer Hard-
ware Version
[100Ah] Manufacturer Sof-
tware Version
[1010h] Store Parameter Field
0h Number of Entries
1h Save all Parameters
[1011h] Restore Default Pa-
rameters
0h Number of Entries
1h Restore all Default
Parameters
[1014h] COB-ID EMCY
92
Les objets répertoriés dans les tableaux sont pris en charge par DL100 Pro.
Remarque pour les objets 1800h, 1804h et 1805h : l'objet « Compatibility
Entry » ne se trouve pas dans le fichier EDS. L'objet « Number of Entries »
est cependant conservé avec 6 entrées.
Des informations complètes sur les objets sont disponibles page 98,
chapitre 10.10. Cliquer sur l'objet souhaité dans la colonne « Index » pour
accéder à la description dans le document PDF.
Type de
données
Unsigned32 const
Unsigned8
Unsigned32 rw
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
String
String
String
Unsigned32 ro
Unsigned32 rw
Unsigned32 ro
Unsigned32 rw
Unsigned32 ro
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Accès Plage de valeurs
Min.
–
ro 0
0
0
0
0
0
0
0
–
const –
const 0
const –
–
–
–
–
–
Max. Default
– 524694d,
80196h
153d, 0
99h,
(toutes les er-
reurs définies)
254d, 0
FEh
0
0
0
0
0
0
– 128d,
80h
– DL100 product
family
99999999d, 0
5F5E0FFh
– –
– 1
– 0
– 1
– –
– 128d + NodeID,
80h + NodeID