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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.11.3 Objet 2002h Time Stamp
10.11.4 Objet 4000h Distance Resolution
10.11.5 Objet 4001h Velocity Resolution
10.11.6 Objet 4002h Device Product Code
10.11.7 Objet 4003h Software Versions
106
L'objet 2002h indique l'estampille (Time Stamp) qui correspond à la valeur
de mesure et de vitesse. L'estampille commence à s'écouler directement
après la mise en route de l'alimentation électrique à 0 μs. L'estampille
s'exprime en microsecondes.
L'estampille s'accompagne d'une erreur d'arrondi de 5 % en moyenne.
L'objet 4000h permet de régler la résolution pour la valeur de distance.
Les résolutions de distance suivantes sont possibles :
• 0 = 0,1 mm (Default)
• 1 = 0,125 mm
• 2 = 1 mm
• 3 = 10 mm
• 4 = 100 mm
• 5 = ModDef (Distance Resolution Settings, gérés par l'objet 6005:01h)
Si la valeur est égale à 5, la résolution n'est possible qu'avec l'objet 6005h,
sous-index 1, « Linear Encoder Measuring Step Settings ». Si cette valeur
est égale à 5, l'objet 6005h est ignoré.
Dans l'objet 4001h, la résolution peut être réglée pour la valeur de vitesse.
Les résolutions de vitesse suivantes sont possibles :
• 0 = 0,1 mm/s
• 1 = 1 mm/s (Default)
• 2 = 10 mm/s
• 3 = 100 mm/s
• 4 = ModDef (Velocity Resolution Settings par l'objet 6005:02h)
Si la valeur est égale à 4, la résolution n'est possible qu'avec l'objet 6005h,
sous-index 2, « Linear Encoder Measuring Step Settings ». Si la valeur est
différente de 4, l'objet 6005h est ignoré.
Indication du code produit. Par ex. : DL100-21AA2109
Indication des versions de logiciel dans l'appareil
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
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