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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.12.16 Objet 6505h Warnings
10.12.17 Objet 6506h Supported Warnings
10.12.18 Objet 6507h Profile and Software Version
114
L'objet présente les avertissements actuels.
Bit
0
1
2
3
4 ... 11
12
13
14 ... 15
• lcr (Light control reserve) en cas d'avertissement de niveau, « lcr » est
réglé sur 1. En l'absence d'avertissement de niveau, « lcr » est réglé sur 0.
• otlw (Operating time limit) : en présence d'un avertissement laser,
« otlw » est réglé sur 1. En l'absence d'avertissement laser, « otlw » est
réglé sur 0.
• msw1 (Manufacturer-specific warning1) : en présence d'un avertisse-
ment de plausibilité de la mesure, « msw » est réglé sur 1. En l'absence
d'avertissement de plausibilité de la mesure, « msw1 » est réglé sur 0.
• msw2 (Manufacturer-specific warning2) : en cas d'avertissement de
température, « msw2 » est réglé sur 1. En l'absence d'avertissement de
température, « msw2 » est réglé sur 0.
Les avertissements suivants sont pris en charge :
Bit
15 ...
14
Nom
mswX msw2 msw1 r
Valeur
0
par
défaut
pris en
Non
charge
Tableau 68 : Supported Warnings, bit-codés
Octet 3-2 : version du contrôleur d'application, octet 1-0 : 406 version du
profil de codeur. La version actuellement publiée du profil de codeur 406
de la CiA est 3.2.0.
La version actuelle d'un « Work draft » correspond au troisième chiffre. Si le
troisième chiffre est 0, il s'agit d'une version publiée.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Fonction
Réserve (bit de réserve = 0)
Avertissement de niveau
Réserve (bit de réserve = 0)
Avertissement laser
Réserve (bit de réserve = 0)
Avertissement de plausibilité
Avertissement de température
Réserve (bit de réserve = 0)
13
12
11 ...
9
1
1
0
Oui
Oui
–
8 ... 4 3
2
1
X
otlw
CPUws Icr
0
1
0
1
Non
Oui
Non
Oui
0
fe
0
Non
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