Table des Matières
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Identifiant 11 bits (binaire)
00001110100
00001110110
00001111111
00010000000
0001xxxxxxx
00100000000
0010yyyyyyy
0010zzzzzzz
0011xxxxxxx
0100xxxxxxx
0101xxxxxxx
0110xxxxxxx
0111xxxxxxx
1000xxxxxxx
1001xxxxxxx
1010xxxxxxx
1011xxxxxxx
1100xxxxxxx
11011100000
1110xxxxxxx
11111100100
11111100101
8019719/ZVZ7/2018-03-22 • © SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications
Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Identifiant (décimal)
116 – 117
118
119 – 126
127
128
129 – 255
256
257 – 320
321 – 384
385 – 511
512
513 – 639
640
641 – 767
768
769 – 895
896
897 – 1023
1024
1025 – 1151
1152
1153 – 1279
1280
1281 – 1407
1408
1409 – 1535
1536
1537 – 1663
1664 – 1759
1760
1761 – 1792
1793 – 1919
1920 – 2019
2020
2021
Identifiant (hexadécimal)
74h – 75h
76h
77h – 7Eh
7Fh
80h
81h – FFh
100h
101h – 140h
141h – 180h
181h – 1FFh
200h
201h – 27Fh
280h
281h – 2FFh
300
301h – 37Fh
380h
381h – 3FFh
400h
401h – 47Fh
480h
481h – 4FFh
500h
501h – 57Fh
580h
581h – 5FFh
600h
601h – 67Fh
680h – 6DFh
6E0h
6E1h – 700h
701h – 77Fh
780h – 7E3h
7E4h
7E5h
Interface CANopen®
Fonction
Détection NMT Master
Intensité NMT négociation
« Flying-Master » (Tx)
Pas affecté
NMT indexe l'état actif
[redondance réseau] (Tx)
SYNC
EMCY
TIME
SRDO (Tx)
SRDO (Rx)
PDO1 (Tx)
Pas affecté
PDO1 (Rx)
Pas affecté
PDO2 (Tx)
Pas affecté
PDO2 (Rx)
Pas affecté
PDO3 (Tx)
Pas affecté
PDO3 (Rx)
Pas affecté
PDO4 (Tx)
Pas affecté
PDO4 (Tx)
Pas affecté
SDO (Tx)
Pas affecté
SDO (Rx)
Pas affecté
Demande SDO dynamique
(Tx)
Pas affecté
Contrôle d'erreur NMT
Pas affecté
LSS (Tx)
LSS (Rx)
83
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