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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
10.12.23 Paramétrage des codeurs absolus linéaires
10.13 Comportement TPDO avec valeur de distance
10.14 Mappage dynamique
116
La procédure suivante est recommandée pour mettre en service un codeur
linéaire :
• sfc : activer/désactiver
• md : activer/désactiver
• Paramètres du capteur (par ex. résolution)
S'il n'existe que des TPDO synchrones, la valeur de distance se réfère au
moment d'intervention de l'objet SYNC (base temporelle maître CANopen
S'il n'y a que des TPDO asynchrones, la valeur de distance se réfère au
moment d'exécution du traitement CANopen
capteur).
Avec les TPDO synchrones et asynchrones, la valeur de distance se réfère
au moment d'exécution du traitement CANopen
moment d'intervention de l'objet SYNC
Le profil d'appareil CiA 406 (profil de codeur) mis en oeuvre avec
le DL100 Pro contient les TPDO libres « TPDO 3 » et « TPDO4 ». Dans ce cas,
il est préférable de mapper les TPDO spécifiques au fabricant sur le profil
d'appareil CiA 406.
Profil 406 (codeur)
TPDO 1
TPDO 3
Les TPDO1 à TPDO4 se trouvent dans la tranche de numéros (181h à 57Fh)
prédéfinie.
TPDO1 et TPDO2 sont spécifiques à CiA 406. TPDO5 et TPDO6 sont
spécifiques au fabricant et désactivés par défaut (COB-ID 0x80000000).
Utiliser la plage PDO prédéfinie. L'attribution de la CAN-ID est réalisée par
le concepteur de bus à l'aide d'un logiciel de configuration.
Les configurations suivantes sont des recommandations.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
Profil (SICK)
spécifique au fabricant
TPDO 2
TPDO 5
TPDO 4
libre
interne (base temporelle
®
interne et non pas au
®
TPDO 6
).
®
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