SICK DL100 Pro CANopen Manuels

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SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions (144 pages)

Marque: SICK | Catégorie: Capteurs | Taille: 4.83 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Consignes de Sécurité Importantes
11
Généralités
12
Informations Sur la Notice D'instructions
12
Explication des Symboles
13
Avertissements
13
Limitation de la Responsabilité
14
Contenu de la Livraison
14
Service Client
14
Déclaration de Conformité CE
15
Protection de L'environnement
15
Sécurité
16
Utilisation Conforme
16
Utilisation Non Conforme
16
Modifications et Transformations
17
Exigences Vis-À-Vis du Personnel Qualifié et des Opérateurs
17
Sécurité du Travail et Dangers Spécifiques
17
Mise en Garde Sur L'appareil
18
Mentions de Danger et Sécurité du Travail
19
Identification
20
Plaque Signalétique
20
Structure et Fonctionnement
21
Structure
21
Fonctionnement
22
Éléments D'affichage et de Commande
23
Affichage
24
Transport et Stockage
25
Transport
25
Inspection du Transport
25
Stockage
26
Montage
27
Procédure de Montage
27
Instructions de Montage
27
Choix et Montage du Réflecteur
28
Disposition de Plusieurs Appareils de Mesure de la Distance
29
Disposition D'un Appareil de Mesure de la Distance Près D'un Capteur Photoélectrique de Transfert des Données
31
Alignement de L'appareil de Mesure de la Distance Sur le Réflecteur
32
Montage du Support D'alignement et de L'appareil de Mesure de la Distance
33
Appareil de Mesure de la Distance Sur le Support D'alignement
35
Raccordement Électrique
36
Sécurité
36
Instructions de Câblage
36
Raccordement Électrique de L'appareil de Mesure de la Distance
40
Schémas de Raccordement
41
Schéma de Raccordement, Tension D'alimentation
41
Schéma de Raccordement Ethernet
41
Schéma de Raccordement Sortie Canopen
42
Schéma de Raccordement Entrée Canopen
42
Utilisation Sur L'appareil de Mesure
43
Affichage de la Mesure
43
Sélection des Paramètres
43
Sélection de L'option
43
Modification de la Valeur
44
Description des Paramètres
44
Menu Principal
44
Menu « Swvers
45
Menu « Hwvers
45
Menu « Canopen
46
Menu « more
47
Menu « Mfx on
48
Menu « MF1
49
Sous-Menu « MF1 - Dist
50
Sous-Menu « MF1 - Speed
51
Sous-Menu « MF1 - Srvice
52
Sous-Menu « MF1 - Preset » - Atteindre la Position D'initialisation
53
Menu « MF2
55
Menu « Offset
56
Menu « Specfu
56
Exécution de la Réinitialisation
58
Utilisation Par Ethernet (Interface Ethernet)
59
Configuration du Réseau IP
59
Liste des Paramètres Ethernet
60
Informations Sur les Appareils
60
Informations de L'utilisateur
61
Données de Mesure
62
Données de Diagnostic
63
Réglages des Paramètres
64
Méthodes
72
Interface Canopen
73
Principe
73
Instructions D'installation Générales pour Canopen
74
Topologie
74
Débits en Bauds, Longueur Ligne de Bus (Trunk Line) et Lignes en Dérivation (Drop Line)
75
Attribution D'adresse (Node-ID)
75
Réglage de L'ID Noeud Sur L'écran
75
Réglage de L'ID Noeud Avec SOPAS et
76
Réglage de L'ID Noeud Par LSS
76
Réglage Du Débit En Bauds
77
Réglage du Débit en Bauds Sur L'écran
77
Réglage du Débit en Bauds Avec SOPAS et
77
Réglage du Débit en Bauds Par LSS
78
Généralités Sur la Communication Canopen
79
Profil de Communication Cia 301
79
Profil D'appareil Cia 406
79
Répertoire D'objets
79
Fichier EDS
79
Structure du Télégramme
80
Cob-ID
80
Structure de la CAN-ID 11 Bits
81
Priorité des Identifiants
82
Timestamp
82
Canopen ® -Services et CAN-ID
82
Pdo Et Sdo
84
Communication
86
Commandes de Gestion de Réseau
86
Pdo Synchrones Et Asynchrones
87
PDO Synchrone
87
PDO Asynchrone
87
Type de Transmission
87
Messages D'urgence (Messages Emcy)
90
Aperçu des Messages EMCY Généraux
90
Aperçu des Messages EMCY Spécifiques au Fabricant
91
Comportement D'envoi du Message EMCY
91
Propriétés des Messages EMCY
91
Aperçu Du Répertoire D'objets
92
Segment de Communication
98
Objet 1000H Type D'appareil
98
Objet 1001H Error Register
98
Objet 1003H Pre-Defined Error Field
98
Objet 1005H Cob-ID SYNC
99
Objet 1008H Manufacturer Device Name
99
Objet 1009H Manufacturer Hardware Version
99
Objet 100Ah Manufacturer Software Version
99
Objet 1010H Store Parameter Field
99
Objet 1011H Restore Default Parameters
99
Objet 1014H Cob-ID EMCY
100
Objet 1016H Heartbeat Consumer Entries
100
Objet 1017H Producer Heartbeat Time
100
Objet 1018H Identity Object
101
Objet 1019H Synchronous Counter Overflow Value
101
Objet 1029H Error Behaviour
102
Objet 1200H Sdo Serveur Paramètre 1
102
Objet 1800H Transmit PDO Communication Parameter 1
103
Objet 1801H Transmit PDO Communication Parameter 2
103
Objet 1804H Transmit PDO Communication Parameter 5
103
Objet 1805H Transmit PDO Communication Parameter 6
104
Objet 1A00H Transmit PDO Mapping Parameter 1
104
Objet 1A02H Transmit PDO Mapping Parameter 2
105
Objet 1A04H Transmit Pdo Mapping
105
Objet 1A05H Transmit PDO Mapping Parameter 6
105
Segment Spécifique Au Fabricant (2000H À 5Fffh)
105
Objet 2000H Distance
105
Objet 2001H Velocity
105
Objet 2002H Time Stamp
106
Objet 4000H Distance Resolution
106
Objet 4001H Velocity Resolution
106
Objet 4002H Device Product Code
106
Objet 4003H Software Versions
106
Objet 4004H Device Temperature
107
Objet 4005H Laser Operating Hours
107
Objet 4006H Command
107
Objet 4007H Reset Preset
107
Profil D'appareil Cia 406 (Absolut Linear Encoder)
108
Objet 6000H Operating Parameters
108
Objet 6001H Measuring Units Per Revolution
109
Objet 6002H Total Measuring Range in Measuring Units
109
Objet 6003H Preset Value
110
Objet 6004H Position Value
111
Objet 6005H Linear Encoder Measuring Step Settings
111
Objet 6010H Preset Values for Multi-Sensor Devices
112
Objet 6020H Position Values for Multi-Sensor Devices
112
Objet 6030H Speed Value
112
Objet 6200H Cyclic Timer
112
Objet 6500H Operating Status
112
Objet 6501H Single-Turn Resolution and Measuring Step
113
Objet 6502H Number of Distinguishable Revolutions
113
Objet 6503H Alarms
113
Objet 6504H Supported Alarms
113
Objet 6505H Warnings
114
Objet 6506H Supported Warnings
114
Objet 6507H Profile And Software Version
114
Objet 6508H Operating Time
115
Objet 6509H Offset Value
115
Objet 650Ah Module Identification
115
Objet 650Bh Serial Number
115
Paramétrage Des Codeurs Absolus Linéaires
116
Comportement Tpdo Avec Valeur De Distance
116
Mappage Dynamique
116
LED D'état
120
Nettoyage et Maintenance
121
Nettoyage
121
Maintenance
121
Dépannage
122
Affichage D'état Par Led
122
Messages D'avertissement
123
Messages D'erreur
123
Retour
124
Mise Au Rebut
124
Réparation
125
Caractéristiques Techniques
125
Dimensions
126
Laser/Optique
127
Performances
127
Alimentation
127
Entrées
128
Sorties
128
Interfaces
128
Conditions Ambiantes
129
Structure
129
Choix de L'appareil pour L'interface Canopen
130
Accessoires
131
Réflecteurs Et Bande Réflecteur
131
Réflecteurs
131
Bande Réflecteur
134
Raccordement
135
Connecteur Femelle Avec Câbles
135
Connecteurs Mâles Avec Câbles
135
Résistance de Terminaison
135
Câble de Raccordement
135
Systèmes De Fixation
136
Support D'alignement
136
Miroir de Renvoi pour le Montage Sur Support D'alignement
136
Autres Accessoires
137
Structure du Menu
138
Index
140

SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions (116 pages)

Marque: SICK | Catégorie: Capteurs | Taille: 4.85 MB

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