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3.6.5
Influences des surfaces d'objet sur la mesure
8024852/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Formule de calcul de la taille minimale de l'objet :
2 * facteur supplémentaire [mrad] * distance [mm] + hauteur du spot lumineux [mm]
= taille minimale de l'objet [mm]
Exemple de calcul taille d'objet minimale pour une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
1
Size in mm (inch)
250
(9.8)
200
(7.9)
3
150
(5.9)
4
100
(3.9)
50
(2.0)
0
0
2.5
5
7.5
(8.2)
(16.4)
(24.6)
Illustration 6 : Taille minimale des objets
TiM36x
Taille en millimètres (pouces)
1
Distance en mètres (pieds)
2
Taille minimale de l'objet
3
Largeur du spot lumineux
4
Hauteur du spot lumineux
5
Coefficient de rémission
Le coefficient de rémission désigne la capacité d'une matière à réfléchir la lumière. Le
coefficient de rémission correspond à la proportion de la lumière laser émise par le
capteur LiDAR qui est réfléchie par un objet (voir la loi de Lambert-Beer).
Les surfaces brillantes ont des coefficients de rémission différents selon l'angle d'inci‐
dence à une même distance. Sur les surfaces brillantes, la réémission maximale est
atteinte lors d'une incidence verticale du faisceau lumineux.
Les surfaces mates et ternes ont un coefficient de rémission diffus et présentent donc
des coefficients relatifs de rémission similaires quelle que soit la distance par rapport
au point zéro pour un même angle d'incidence.
Tableau 4 : Coefficients de rémission typiques des matériaux couramment utilisés
Matériau
Pneu en caoutchouc (vulcanisé, noir)
Caoutchouc mousse (noir)
Carton photo (noir, mat)
Carton (gris)
Bois (sapin brut, encrassé)
PVC (gris)
DESCRIPTION DU PRODUIT
Size in mm (inch)
500
(19.7)
400
(15.7)
300
(11.8)
200
(7.9)
5
100
(3.9)
0
10
12.5
0
(32.8)
(41.0)
2
Distance in m (ft)
Illustration 7 : Taille minimale des objets
TiM31x/TiM32x (max. distance : 4 m) et
TiM35x
Coefficient de rémission relatif typique
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
1
3
4
5
2.5
5
7.5
10
(8.2)
(16.4)
(24.6)
(32.8)
Distance in m (ft)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM3xx
3
12.5
(41.0)
2
17
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