SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions page 6

Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro - CANopen®
Sommaire
6
10.6
10.7 PDO synchrones et asynchrones ........................................... 87
10.8 Messages d'urgence (messages EMCY) ............................... 90
10.9 Aperçu du répertoire d'objets ................................................ 92
10.10 Segment de communication .................................................. 98
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
10.5.10 PDO et SDO ........................................................... 84
Communication ....................................................................... 86
10.6.1 Commandes de gestion de réseau ..................... 86
10.7.1 PDO synchrone ..................................................... 87
10.7.2 PDO asynchrone ................................................... 87
10.7.3 Type de transmission ........................................... 87
10.8.1 Aperçu des messages EMCY généraux ............... 90
10.8.2 Aperçu des messages EMCY spécifiques
au fabricant ........................................................... 91
10.8.3 Comportement d'envoi du message EMCY ........ 91
10.8.4 Propriétés des messages EMCY .......................... 91
10.10.1 Objet 1000h type d'appareil ................................ 98
10.10.2 Objet 1001h Error Register .................................. 98
10.10.3 Objet 1003h Pre-defined Error Field ................... 98
10.10.4 Objet 1005h COB-ID SYNC................................... 99
10.10.5 Objet 1008h Manufacturer Device Name .......... 99
10.10.6 Objet 1009h Manufacturer Hardware Version ... 99
10.10.7 Objet 100Ah Manufacturer Software Version .... 99
10.10.8 Objet 1010h Store Parameter Field .................... 99
10.10.9 Objet 1011h Restore Default Parameters .......... 99
10.10.10 Objet 1014h COB-ID EMCY ................................ 100
10.10.11 Objet 1016h Heartbeat Consumer Entries ....... 100
10.10.12 Objet 1017h Producer Heartbeat Time ............ 100
10.10.13 Objet 1018h Identity Object .............................. 101
10.10.14 Objet 1019h Synchronous Counter Overflow
Value .................................................................... 101
10.10.15 Objet 1029h Error Behaviour............................. 102
10.10.16 Objet 1200h SDO serveur paramètre 1 ............ 102
10.10.17 Objet 1800h Transmit PDO Communication
Parameter 1 ........................................................ 103
10.10.18 Objet 1801h Transmit PDO Communication
Parameter 2 ........................................................ 103