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Notice d'instructions Appareil de mesure de la distance DL100 Pro – CANopen®
Interface CANopen®
Valeur
Description
0
Le message SYNC doit être transmis en tant que message CAN avec la longueur de données « 0 ».
1
Reserve
2 – 240
Le message SYNC doit être transmis en tant que message CAN avec une longueur de données « 1 ».
Le premier octet de données comprend le compteur.
241 – 255
Reserve
10.10.15 Objet 1029h Error Behaviour
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
Communication Error
10.10.16 Objet 1200h SDO serveur paramètre 1
Sous-index
Nom
0h
Number of Entries
1h
COB-ID Client > Server
2h
COB-ID Server > Client
102
Si une erreur CANopen survient dans l'appareil et si « NMT » se trouve
dans l'état « Operational», l'appareil passe automatiquement à l'état
« Pre-operational». Si l'objet 1029h est implémenté, « NMT » peut égale-
ment passer à l'état « Stopped » ou rester dans l'état actuel NMT après
l'apparition d'une erreur de communication CANopen.
Les erreurs de communication CANopen peuvent être :
• Bus-off de l'interface CAN
• Événement Life guarding avec l'état « Occurred » en raison d'un « Time out »
• Événement Heartbeat avec l'état « Occurred » en raison d'un « Time out »
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1029h.
• 00h : basculement vers l'état NMT « Pre-operational ». Uniquement si l'état
NMT était d'abord « Operational ».
• 01h : pas de modification de l'état NMT
• 02h : basculement vers l'état NMT « Stopped »
• 03h – 7Fh : réserve
• 80h – FFh : spécifique au fabricant
L'objet décrit l'objet serveur SDO. Il établit la communication SDO.
Description
Indication du nombre de sous-index dans l'objet 1200h.
© SICK AG • Sous réserve d'erreurs et de modifications • 8019719/ZVZ7/2018-03-22
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