Interface Ethernet/Ip; Notions De Base; Modèle D'objet - SICK DL100 Pro Notice D'instruction

10

Interface EtherNet/IP

10.1

Notions de base

10.1.1 Modèle d'objet
8019720/19HB/2022-03-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'interface EtherNet/IP permet de lire des mesures et d'autres données de fonctionne‐
ment, d'activer/désactiver le laser de mesure, de définir/réinitialiser un préréglage à
une valeur d'initialisation spécifique à l'installation et de transmettre des données de
paramètres à l'appareil.
L'appareil est conforme au « Encoder Device Profile 0x22 » de la spécification ODVA™
EtherNet/IP™.
Pour des informations sur la mise en service de l'appareil sur le réseau EtherNet/IP,
voir « Mise en service sur le réseau EtherNet/IP », page
EtherNet/IP est basé sur Ethernet et utilise le protocole industriel commun (CIP) de
l'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
CIP utilise un modèle d'objet indépendant du réseau pour définir les fonctions de
l'appareil et pour échanger des données entre les appareils. L'appareil est modélisé
comme une collection d'objets. Les termes utilisés dans ce modèle d'objet sont décrits
ci-dessous.
Tableau 21 : Exemple de données Modèle d'objet CIP
Classe (code hexadéci‐ Instance
mal)
Ethernet Link Object 1
(F6h)
2
Position Sensor Object 1
(23h)
... ...
Classe (Class)
Une classe (également appelée « type d'objet ») contient les objets associés d'un
appareil. Les classes sont clairement identifiées par un « code de classe », par exemple
« F6h » pour la classe « Objet de liaison Ethernet ». Cette classe contient tous les
attributs spécifiques à la connexion, tels que la vitesse de transmission, l'adresse MAC,
le mode duplex, etc.
Instance (Instance)
Une instance (également appelée « objet ») est un exemplaire concret d'un type d'objet.
Elle se compose de différents attributs qui décrivent les propriétés de cette instance.
Une classe peut être constituée d'une ou de plusieurs instances. Dans le cas de
plusieurs instances, celles-ci ont, au sens du CIP, les mêmes attributs, le même com‐
portement (behaviour) et les mêmes services (services).
INTERFACE ETHERNET/IP
70.
Attribut
Interface Speed Port 1 (Attr. 1)
Physical Adress Port 1 (Attr. 3)
...
Interface Speed Port 2 (Attr. 1)
Physical Adress Port 2 (Attr. 3)
...
Position Value (Attr. 10)
Temperature (Attr. 101)
...
...
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro EtherNet/IP
10
Valeur de l'attribut
100 Mbit/s
00:06:77:01:A2:29
...
10 Mbit/s
00:06:77:01:A2:29
...
5.456 mm
+38 °C
...
...
51