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Chaîne porte-
câbles en mi-
roir
Position de montage
La figure suivante présente les positions d'assemblage des douilles de guidage
sur la table du chariot du suiveur de robot.
xx1400002680
A
B
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
3.4.6.2 Montage du manipulateur sur le suiveur
Vue latérale :
xx1500000630
Vue de dessus :
xx1400001951
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3 Installation et mise en service
Orifice d'installation des douilles de guidage pour
IRB 1520
Orifice d'installation des douilles de guidage pour
IRB 1600/2600/4600
Suite
99
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