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ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 271

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6.4 Définition du repère de base
Généralités
Le référentiel de base doit être défini afin que les axes soient coordonnés. Voir la
section Application manual - Additional axes (Unité de translation coordonnée).
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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6 Étalonnage
6.4 Définition du repère de base
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