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Table des matieres
3.6.2
Création et téléchargement d'un système ....................................................
3.6.3
Définition des limites logicielles supérieures et inférieures du suiveur ...............
3.6.4
Configuration du référentiel de base ...........................................................
3.6.4.1 Introduction ................................................................................
3.6.4.2 Exemples de configuration ............................................................
3.6.5
Configuration de la charge supplémentaire ..................................................
3.7
Lubrification .....................................................................................................
3.7.1
Remplacement de la cartouche de graisse dans la pompe à graisse MEMOLUB
EPS ......................................................................................................
3.7.2
Configuration de la pompe à graisse MEMOLUB
3.8
Mise en service .................................................................................................
3.8.1
Liste de contrôle de IRT 510 avant la mise en service ....................................
3.9
Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
4
Maintenance
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.2.2
Calendrier de maintenance .......................................................................
4.2.3
Huile de réducteur ...................................................................................
4.2.4
Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.3
Activités 100 km ou 1 mois ..................................................................................
4.3.1
Nettoyage des crémaillères .......................................................................
4.3.2
Nettoyage des guides linéaires ..................................................................
4.4
Activités tous les mois .......................................................................................
4.4.1
Inspection du système de lubrification automatique .......................................
4.4.2
Système d'arrêt d'urgence et de limite de course ..........................................
4.4.3
Inspection des câbles et des connecteurs ....................................................
4.5
Activités tous les 3 mois .....................................................................................
4.5.1
Inspection de la chaîne porte-câbles ...........................................................
4.5.2
Inspection du feutre du réducteur ...............................................................
4.6
Activités tous les 12 mois ...................................................................................
4.6.1
Inspection des câbles et des connecteurs ....................................................
4.6.2
Inspectez les butées mécaniques. ..............................................................
4.6.3
Inspection de la roue dentée, du réducteur et du jeu ......................................
4.6.4
Réglage de la mise à niveau ......................................................................
5
Réparation
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. ....
5.3
Remplacement des guides linéaires ......................................................................
5.4
Remplacement des blocs de roulements à billes .....................................................
5.5
Remplacement des rails .....................................................................................
5.6
Remplacement des butées mécaniques ................................................................
5.7
Remplacement du réducteur et de la roue dentée ....................................................
5.7.1
Remplacement du moteur .........................................................................
5.7.2
Remplacement du réducteur .....................................................................
5.7.3
Remplacement de la roue dentée. ..............................................................
5.8
Réglage du jeu du réducteur ...............................................................................
5.9
Remplacement du feutre du réducteur ..................................................................
5.9.1
Remplacement du feutre du réducteur ........................................................
5.10 Remplacement de la chaîne porte-câbles et des câbles ............................................
5.10.1 Remplacement de la chaîne porte-câbles .....................................................
5.10.2 Remplacement des bielles latérales et des patins ..........................................
5.10.3 Remplacement des câbles ........................................................................
5.10.4 Remplacement du capteur de lubrification et du câble du capteur ....................
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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