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ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 96

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3 Installation et mise en service
3.4.6.1 Montage du manipulateur
Suite
3
4
96
Action
Soulevez le robot en position de montage sur le suiveur en utilisant les outils de levage
nécessaires.
Positionnez le robot et assurez-vous que les trous de fixation sur la base du robot
(B) sont alignés avec les rondelles d'isolation inférieures. Reportez-vous aux figures
dans le tableau précédent.
Placez les rondelles d'isolation supérieures (3) et les rondelles supérieures (4), puis
fixez le robot avec des boulons M16 (A).
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B

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