ABB IRT 510 Manuel Du Produit page 95

Type de robot
IRB 1600
IRB 2600/4600
1
2
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Illustration de l'isolation
A
2
xx2200001617
2
xx2200001618
Action
Placez les rondelles d'isolation inférieures avec le trou de goujon (1) sur la plaque
de montage (C) du suiveur ou de la réhausse installée sur le suiveur.
Placez les rondelles d'isolation inférieures sans le trou de goujon (2) sur la plaque
de montage (C) du suiveur ou de la réhausse installée sur le suiveur.
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3 Installation et mise en service
3.4.6.1 Montage du manipulateur
B
C
B
A
C
Suite
4
3
1
4
3
1
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