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3 Installation et mise en service
3.6.4.2 Exemples de configuration
Suite
Chaîne porte-câbles en miroir
IRB en ligne à 0° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
0 degré (en
ligne)
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB orienté à 90° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+90 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
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134
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement en miroir
Z
X
WORLD
Y
xx1500000927
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement en miroir
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xx1500000631
Robot (ROB_1)
1
0
0
0
0
-
xx1500000632
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
0.707107
1.570796
-
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1-lin
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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