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3 Installation et mise en service
3.6.3 Définition des limites logicielles supérieures et inférieures du suiveur
Suite
L totale (mm)
19230
20230
21230
Chariots de robot doubles
L totale (mm)
4230
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Chariots de robot doubles avec plaque supplémentaire
L totale (mm)
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
Suite page suivante
126
Modules
L déplacement
(m)
19
16,69
20
17,69
21
18,69
Modules
L déplacement
(m)
4
1,60
5
2,60
6
3,60
7
4,60
8
5,60
9
6,60
10
7,60
11
8,60
12
9,60
13
10,60
14
11,60
15
12,60
16
13,60
17
14,60
18
15,60
19
16,60
20
17,60
21
18,60
Modules
L déplacement
(m)
6
1,28
7
2,28
8
3,28
9
4,28
10
5,28
11
6,28
12
7,28
13
8,28
14
9,28
15
10,28
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Upper Joint Bou-
Lower Joint Bou-
nd (m)
nd (m)
16.35
-0.34
17.35
-0.34
18.35
-0.34
Upper Joint Bou-
Lower Joint Bou-
nd (m)
nd (m)
1.1
-0.5
2.1
-0.5
3.1
-0.5
4.1
-0.5
5.1
-0.5
6.1
-0.5
7.1
-0.5
8.1
-0.5
9.1
-0.5
10.1
-0.5
11.1
-0.5
12.1
-0.5
13.1
-0.5
14.1
-0.5
15.1
-0.5
16.1
-0.5
17.1
-0.5
18.1
-0.5
Upper Joint Bou-
Lower Joint Bou-
nd (m)
nd (m)
0.94
-0.34
1.94
-0.34
2.94
-0.34
3.94
-0.34
4.94
-0.34
5.94
-0.34
6.94
-0.34
7.94
-0.34
8.94
-0.34
9.94
-0.34
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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