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IRB orienté à 180° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+180 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
IRB orienté à 270° par rapport au système de coordonnées de l'atelier
+270 degrés
Paramètre
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Gamma Rotation
Use Joint
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
xx1400001909
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement standard
xx1400001910
•
Direction de déplacement X positive dans les coordonnées de l'atelier
•
Direction de déplacement standard
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3 Installation et mise en service
3.6.4.2 Exemples de configuration
Robot (ROB_1)
0
0
0
1
3.141593
-
Robot (ROB_1)
0.707107
0
0
-0.707107
-1.570796
-
Suite
Y
WORLD
Z
xx1500000928
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
Y
WORLD
Z
xx1500000928
Suiveur (TRACK_1)
1
0
0
0
-
track1
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X
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