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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Description du suiveur
2.1
À propos de IRT 510 ..........................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques ................................................................................
2.3
Dimensions ......................................................................................................
2.4
Longueur de déplacement ..................................................................................
2.5
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation ................................................................................
3.2
Déballage ........................................................................................................
3.3
Levage ............................................................................................................
3.3.1
Préparations avant levage .........................................................................
3.3.2
Levage et déplacement du suiveur .............................................................
3.3.3
Levage de la chaîne porte-câbles ...............................................................
3.4
Installation sur site ............................................................................................
3.4.1
Assemblage des sections du suiveur (pour les suiveurs d'une longueur supérieure
à 9 m) ...................................................................................................
3.4.2
Orientation et ancrage ..............................................................................
3.4.3
Positionnement du support .......................................................................
3.4.4
Alignement géométrique du IRT 510 ...........................................................
3.4.5
Montage de la réhausse (en option) ............................................................
3.4.6
Montage du manipulateur et du repose-câbles ..............................................
3.4.6.1 Montage du manipulateur ..............................................................
3.4.6.2 Montage du manipulateur sur le suiveur ..........................................
3.4.6.3 Modification de l'orientation du manipulateur ....................................
3.4.6.4 Montage du guide chaîne ..............................................................
3.4.7
Déplacement manuel du chariot .................................................................
3.4.8
Raccordement des longs suiveurs ..............................................................
3.4.9
Limitation du rayon d'action ......................................................................
3.5
Installation électrique .........................................................................................
3.5.1
Connexion des câbles ..............................................................................
3.5.2
Connecteurs du système de commande OmniCore .......................................
3.5.3
Inspection des câbles et des protections avant le démarrage ..........................
3.6
Installation logicielle ..........................................................................................
3.6.1
Démarrage du système pour la première fois ................................................
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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