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Éloignement du chariot
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Retrait de la chaîne porte-câbles
Retrait de la chaîne porte-câbles interne
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Action
Retirez toutes les plaques de protection.
Déplacez le chariot de telle sorte que le groupe
motopropulseur et le bloc de distribution de grai-
sse soient éloignés de l'extrémité fixe de la chaîne
porte-câbles
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques et
pneumatiques du robot et du suiveur.
Retirez l'unité de desserrage des freins et coupez
les sangles qui maintiennent les câbles de l'unité
de desserrage des freins sur le chariot.
Retirez le support à la sortie de câble.
Desserrez le chariot du support du groupe moto-
propulseur en retirant les vis.
Éloignez le chariot afin de pouvoir accéder à
l'extrémité mobile de la chaîne porte-câbles.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager les câbles de des-
serrage des freins.
Action
Retirez toutes les plaques de protection.
Déplacez le chariot afin qu'il soit positionné ju-
ste au-dessus du point fixe de la chaîne porte-
câbles.
AVERTISSEMENT
Coupez toutes les alimentations électriques et
pneumatiques du robot et de l'IRT 510.
Notez l'emplacement des attaches de câbles
sur le chariot. Vérifiez tout particulièrement
l'acheminement du câble d'alimentation IRB.
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5.10.1 Remplacement de la chaîne porte-câbles
Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
5 Réparation
Suite
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