Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRT 510...
Page 2 Trace back information: Workspace 24D version a12 Checked in 2024-12-25 Skribenta version 5.6.018...
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Test des freins ..................Sécurité lors d'un dépannage ................Sécurité lors de la mise hors service ..............Description du suiveur À propos de IRT 510 ..................Caractéristiques techniques ................Dimensions ...................... Longueur de déplacement .................. L'unité est sensible aux décharges électrostatiques ..........
Page 6 Configuration de la pompe à graisse MEMOLUB ......... Mise en service ....................3.8.1 Liste de contrôle de IRT 510 avant la mise en service ........Exécution de test après installation, maintenance ou réparation ......... Maintenance Introduction ...................... Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ......
Page 7 Accessoires et instructions de levage ..............Ancrage adhésif HILTI ..................Pièces détachées Listes des pièces détachées et illustrations ............10 Schémas de circuit Index Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 9 électrique du IRT 510 Portée du manuel du produit Le manuel couvre toutes les variantes et conceptions du IRT 510. Certaines variantes et conceptions peuvent avoir été enlevées de l’offre d’entreprise et ne sont plus disponibles à l’achat.
Page 10 Suite Références Les documents auxquels ce manuel fait référence sont répertoriés dans le tableau ci-dessous. Référence ID du document Manuel du produit, pièces détachées - IRT 510 3HAC091204-004 Caractéristiques du produit - Produit.NomduProduit Document.ID-4 Circuit diagram - IRT 510 3HAC091050-001...
Page 11 Documentation du produit Documentation du produit Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 12 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 Parallèlement, certaines méthodes de travail ou informations générales, utilisables pour plusieurs modèles de produit, peuvent être représentées par des illustrations montrant un modèle de produit différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 15 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 16 L’usine responsable doit s'assurer que le personnel est bien formé au robot et prêt à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 Suite Symbole Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 20 Desserrage des freins Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 Risque de basculement en cas de desserrage des boulons Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx2400000736 xx1500002616 Boutons de desserrage des freins xx0900000820 xx1000001140 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Énergie stockée Prévient que cette pièce contient de l'énergie stockée. Utilisé en combinaison avec le symbole Ne pas démonter. xx0900000825 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 24 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B • Manuel du produit - OmniCore V400XT Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit correspondant. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 27 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Avant de mettre le système de robot en fonctionnement, vérifiez que les fonctions de sécurité sont bien opérationnelles, et que tous les risques restants identifiés dans l’évaluation des risques ont été mitigés à un niveau acceptable. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Lors de la manipulation des huiles, graisses ou autres substances chimiques, les informations de sécurité du fabricant correspondant doivent être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Placez un chiffon, des sacs ou du papier absorbant aux endroits appropriés afin de récupérer les résidus d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer très rapidement et parfois de façon inattendue. Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 36 • Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. ATTENTION Risque de surfaces chaudes pouvant entraîner des brûlures.
Page 37 être pris en compte. Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 39 Elle permet de travailler avec IRB 1520, IRB 1600, IRB 2600 et IRB 4600 en fournissant des tables de chariot sur lesquelles les robots peuvent être installés. Le IRT 510 élargit le modèle de mouvement du robot en lui offrant un degré de liberté programmable supplémentaire.
Page 40 2 Description du suiveur 2.1 À propos de IRT 510 Suite Description Description Protection du rail Section Chaîne porte-câbles Vis de mise à niveau Chariot Couvercle supérieur Butée mécanique Support de capot supérieur Guide linéaire Couvercle d'extrémité Rail ATTENTION Ne marchez pas sur la chaîne porte-câbles ni sur le capot supérieur, sinon vous risquez de vous blesser et/ou d'endommager le produit.
Page 41 IP 65 Pour les pièces mécaniques et les principaux raccordements électriques. Environnements explosifs IRT 510 ne doit pas être située ou utilisée dans un environnement explosif. Exigences, fondation Le tableau indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation supportant le poids du robot installé.
Page 42 3090 3233 3376 3292 3435 3578 3494 3637 3780 3696 3839 4184 3898 4041 3982 4100 4243 4386 4302 4445 4588 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Charge d’endurance en fonc- Charge maximale en arrêt d’urge- tionnement (kN) nce (kN) IRB 1600 sans socle ±0,75 1,25±2,25 ±1,75 2,0±4,0 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 44 Robot Conforme aux spécifications du robot concerné. La consommation d'énergie du suiveur est mesurée à partir de l'état de IRT 510 avec le plus grand robot pris en charge, c'est-à-dire IRB 4600-60/2.05. La consommation électrique réelle peut varier en fonction du robot installé et des conditions du site.
Page 45 à faible performance en raison d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 46 1000 Largeur du centre du premier pied au 824.5 centre de la table de chariot à la posi- 1824.5 tion d'étalonnage Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 47 La longueur totale de IRT 510 dépend de la quantité de modules, chaque module mesurant 1 000 mm de longueur. IRT 510 peut être monté avec un minimum de 2 modules et un maximum de 110 modules.
Page 48 Deux trous encerclés dans la figure ci-dessous de chaque côté de la table du chariot sont disponibles pour les câbles de mise à la terre. xx1500001610 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 : 250 mm, 500 mm, 750 mm et 1 000 mm. Remarque Les réhausses 500 mm, 750 mm et 1 000 mm ne s'appliquent pas au modèle IRB 4600. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 2 Description du suiveur 2.4 Longueur de déplacement 2.4 Longueur de déplacement Vue d'ensemble La longueur de la course du IRT 510 varie en fonction du nombre de chariots et de robots installés sur le suiveur. Quantité de cha- Nombre de robots Longueur de déplacement (m)
Page 51 Remarque : les deux chariots du suiveur de robot comportent la même lon- gueur de déplacement. Chariot 1 Ce chariot est toujours monté de manière standard. Chariot 2 Ce chariot est toujours monté en miroir. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 • Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 53 3 Installation et mise en service 3.1 Présentation de l'installation Généralités Le tableau suivant énumère les principales procédures d'installation et de configuration à effectuer avant de commencer à travailler avec IRT 510. Action Référence Déballez le suiveur. Comparez la liste de contrôle de livraison par rapport aux plaques signalétiques, puis...
Page 54 Sécurité à la page Remarque Si l'IRT 510 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRT 510 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail d'installation.
Page 55 IRT 510 a été pré-monté dans l'usine d'ABB. Pour faciliter le stockage et la livraison, il est possible de le démonter en plusieurs segments, en fonction de la longueur du suiveur livré.
Page 56 3 Installation et mise en service 3.2 Déballage Suite Nettoyage Avant le transport, le IRT 510 a été protégé contre la rouille par une fine pellicule d'huile appliquée avant l'emballage. Lors de la réception du suiveur, essuyez l'excédent à l'aide d'un chiffon non pelucheux. Remarque Ne nettoyez pas le guide linéaire et le rail pré-lubrifiés.
Page 57 Longueur de déplacement (m) Sections (pcs) Espace requis pour l'installation ii iii Robot Robot avec plaque Valeur de N supplémentaire 2,23 3,23 4,23 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 Valeur de N avec plaque sup- supplémentaire + plémentaire Robot avec plaque supplémentaire 4,23 5,23 6,23 7,23 8,23 9,23 10,23 11,23 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 La mesure de l'espace requis s'applique lorsque vous n'utilisez pas la chaîne porte-câbles externe. iii Le mode de calcul de l'espace requis est décrit dans la section Formule pour l'espace requis à la page Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Lisez attentivement les consignes de sécurité avant de soulever le suiveur IRT 510. AVERTISSEMENT Ne levez jamais le suiveur IRT 510 en segments d'une longueur supérieure à 9 m. Si la longueur du suiveur dépasse 9 m, il devra être démonté en segments plus petits.
Page 61 Poids d'un suiveur à chariot double à la page AVERTISSEMENT Ne levez jamais le suiveur IRT 510 en segments d'une longueur supérieure à 9 m. Si la longueur du suiveur dépasse 9 m, il devra être démonté en segments plus petits.
Page 62 3 Installation et mise en service 3.3.2 Levage et déplacement du suiveur Suite Levage des sections 2-9 L'illustration indique les pieds de socle sur le suiveur IRT 510 où les sangles de levage doivent être placées. xx1500000593 Longueur du suiveur...
Page 63 3 Installation et mise en service 3.3.2 Levage et déplacement du suiveur Suite Levage à l'aide d'un élévateur à fourches Procédez comme suit pour soulever le suiveur IRT 510 à l'aide d'un élévateur à fourches. xx1500000591 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 64 3 Installation et mise en service 3.3.2 Levage et déplacement du suiveur Suite Levage à l'aide d'un pont roulant Procédez comme suit pour lever le suiveur IRT 510 à l'aide d'un pont roulant. xx1500000592 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 65 Suite Déplacement du suiveur à l'aide de chariots à rouleaux Soulevez IRT 510 conformément aux instructions de levage et placez les chariots à rouleaux sous les plaques de masse du socle. Le nombre de chariots à rouleaux varie en fonction de la longueur du suiveur. Reportez-vous au tableau pour plus d'informations.
Page 66 2 pcs 6 sections 4 pcs 2 pcs 5 sections 4 pcs 4 sections 4 pcs 3 sections 4 pcs 2 sections 4 pcs Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Unité d'extrémité de la chaîne porte-câbles Pas de la chaîne porte-câbles, avec séparateur Pas de la chaîne porte-câbles, sans séparateur Chaîne porte-câbles, 10 maillons Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 1. Elingue de levage, extra large Requis pour l'utilisation de la méthode (50 mm) de levage 2. Pont roulant Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 69 éli- ngues une par une. ATTENTION Assurez-vous que la chaîne porte-câbles ne peut pas entrer en contact avec les pièces mobiles. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 Action Remarque/Illustration La chaîne reposant sur le côté, fixez l'extrémité pour qu'elle ne puisse pas se dérouler pendant le levage. xx1300000888 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 71 Les extrémités de la chaîne doivent se trouver au milieu du repose-câbles. ATTENTION Assurez-vous que la chaîne porte-câbles ne peut pas entrer en contact avec les pièces mobiles. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 9 mètres sont divisés, puis livrés en segments, comme décrit dans les sections Masse à la page 41 Espace requis pour l'installation à la page Utilisez la procédure suivante pour monter les sections du IRT 510. Positionnement des sections Action Remarque/Illustration Marquez la position requise de chaque section IRT 510 au sol.
Page 73 Montez une section de suiveur sur l'autre à une position située entre le rail et le guide li- néaire. xx1400000469 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 Utilisez des outils standard et serrez légèrement. Utilisez une brosse pour lubrifier les rails. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Couple de serrage : 125 Nm Serrez légèrement toutes les vis des guides linéaires, puis achevez l'alignement horizontal de l'IRBT 2005, comme décrit dans la section Alignement géométrique du IRT 510 à la page Inspection du jeu entre les guides linéaires Action Remarque/Illustration Dévissez un bloc du chariot et utilisez-le pour...
Page 76 Au besoin, appuyez sur le bouton de desser- Voir Déplacement manuel du chariot rage des freins pour déplacer manuellement à la page 105. le chariot sur le côté. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 ôtant les vis. xx1500003254 A Support de capot supérieur B Rail C Support de joint D Guides linéaires Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 B Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-206 Couple de serrage : 79 Nm C Écrou hexagonal, 9ADA267-11 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 Desserrez à nouveau le frein du chariot, puis poussez manuellement le chariot sur toute la longueur de sa course. Veillez à ce qu'aucun capot n'entre en contact avec le chariot mobile. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 Il est recommandé d’utiliser des vis à fixation chimique (boulonnées vers la fondation en acier) pour fixer la piste IRT 510 au sol. Toutefois, les boulons de montage ne sont pas fournis, car il doivent être sélectionnés en fonction du matériau de la fondation.
Page 81 Longueur de déplace- Longueur totale du support Quantité N ment 2,8 / 1,6 m 3,8 / 2,6 m 4,8 / 3,6 m etc. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Couple de serrage : 80 Nm Le type et la dimension des vis dépendent de l'état des fondations. Voir la description des charges maximales au sol dans Forces. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 (pour les suiveurs d'une longueur su- périeure à 9 m) à la page xx1400001410 Ajustez le niveau horizontal du IRT 510 au Outil de nivellement, Inclus dans Jeu d'ou- moyen de la vis de nivellement M60 et de tils d’installation (3HAC091295-001).
Page 84 18,5 mm, profondeur 125 mm au minimum. Remarque L’utilisation de forets métriques M16 est recommandée. En cas d'utilisation de forets britanniques, le trou doit être élargi. xx1400000582 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Suite Action Remarque/Illustration Brossez l'intérieur de l'orifice. xx1400000583 Après avoir brossé l'orifice, utilisez un as- pirateur pour éliminer la poussière. xx1400000584 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 à l'aide des vis M60, puis serrez les écrous à encoche M16. Consul- tez la rubrique Alignement géométrique du IRT 510 à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Il est extrêmement important que tous les joints à vis soient serrés au couple correct. Le non-respect de cette consigne risque d'endommager l'équipement ou de causer des blessures du personnel. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 3 Installation et mise en service 3.4.4 Alignement géométrique du IRT 510 3.4.4 Alignement géométrique du IRT 510 Alignez géométriquement le rail à l'aide d'un niveau laser Remarque L'origine des coordonnées est située au point zéro de la base du manipulateur.
Page 89 3 Installation et mise en service 3.4.4 Alignement géométrique du IRT 510 Suite Alignement dans le sens Z La figure illustre l'écart possible le long de l'axe Z. Le suiveur doit être aligné au laser sur la totalité de l'axe X avec un écart de 0,2 mm par rapport à...
Page 90 3 Installation et mise en service 3.4.4 Alignement géométrique du IRT 510 Suite Action Remarque/Illustration Serrez l'écrou de montage lorsque le niveau de l'ensemble du suiveur est ajusté. xx1400000464 A Écrou de montage Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 91 Douille de guidage (2 pcs) Faites attention à l’emplacement. xx2000001768 Fixez les œillets de levage sur la réhausse. Œillet de levage, M16 (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Vis à tête cylindrique à 6 pans rondelles. creux M16x60, Acier 12.9 Gle 603 (6 pcs) Rondelle plate 17x30x3, Acier A3F (6 pcs) Couple de serrage : 250 Nm xx2000001770 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 Le tableau ci-dessous indique les capacités du robot IRT 510. Des réhausses standard sont généralement autorisées entre le chariot IRT 510 et le robot, mais leur hauteur est limitée et dépend du type de IRT 510 et du type de robot.
Page 94 IRB 2600 IRB 4600 Installation du kit d'isolation Les kits d’isolation sont livrés avec IRT 510 lorsque les options de soudage à l'arc 4212-X ou 4226-X sont sélectionnées. Le type de kit d’isolation réellement livré dépend du type de robot sélectionné.
Page 95 Placez les rondelles d'isolation inférieures sans le trou de goujon (2) sur la plaque de montage (C) du suiveur ou de la réhausse installée sur le suiveur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 Placez les rondelles d’isolation supérieures (3) et les rondelles supérieures (4), puis fixez le robot avec des boulons M16 (A). Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 0 degré (en ligne) WORLD xx1400001911 xx1500000928 +90 degrés WORLD xx1500000928 xx1400001912 +180 degrés WORLD xx1400001909 xx1500000928 +270 degrés WORLD xx1500000928 xx1400001910 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 0 degré (en ligne) WORLD xx1500000631 xx1500000927 +90 degrés WORLD xx1500000632 xx1500000927 +180 degrés WORLD xx1500000633 xx1500000927 +270 degrés WORLD xx1500000634 xx1500000927 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Orifice d'installation des douilles de guidage pour IRB 1520 Orifice d'installation des douilles de guidage pour IRB 1600/2600/4600 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Vérifiez que la base du robot est corre- pour l'abaisser jusqu'à sa position d'installa- ctement installée sur les douilles de tion. guidage. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 Soulevez le robot de la réhausse vers une Pour connaître la procédure de levage autre position. du robot, reportez-vous au manuel du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Placez le repose-câbles sur les supports. xx1400001583 Vissez le repose-câbles externe. Vis à tête fraisée Torx M6x12, 9ADA624-5 Couple de serrage : 10 Nm Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Débranchez le câble d'alimentation du moteur du boîtier SMB relié au moteur du IRT 510. Au moyen de goujons, connectez le +24VCC au goujon G (voir figure). Connectez le 0VCC au goujon H. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Peinture : Couleur partielle noire. À l'exception de la surface de montage. Remarque Les connecteurs d'accouplement ne sont pas proposés. AVERTISSEMENT Les freins moteur sur le IRT 510 sont sensibles au sens du courant. Un mauvais branchement peut endommager des pièces primordiales. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 107 Desserrez le frein de la section d'extension. Voir Déplacement manuel du chariot à la page 105. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 A Bloc de fixation du rail d'accom- pagnement, 3HAC054531-001 B Rail d'accompagnement, 3HAC054532-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 Le nivellement de la plaque supérieure doit être satisfaisant dans la direction de translation, mais aussi dans la section transversale. Pour savoir comment Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 3.4.8 Raccordement des longs suiveurs Suite ajuster le nivellement du suiveur, consultez la rubrique Alignement géométrique du IRT 510 à la page 88. Si vous avez déplacé le chariot manuellement, vous devrez probablement initialiser la position du résolveur, consultez la rubrique Mise à...
Page 112 3.4.9 Limitation du rayon d'action Butées mécaniques Le IRT 510 n’est pas équipé de butées mécaniques réglables. Cela doit être pris en compte lors de l'évaluation des risques de l’installation complète ; toutefois, le suiveur peut être commandé dans différentes longueurs.
Page 113 Câble d'alimentation, disponible pour le système de commande • Câble du signal, disponible pour le système de commande Système de commande Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 114 3.5.1 Connexion des câbles Suite L'IRT 510 est piloté par la carte SMB intégrée au robot. Le câble de signal flexible de l'IRT 510 doit être raccordé entre le connecteur du résolveur du moteur et le connecteur FB7 de la base du robot. Le câble d'alimentation flexible de l'IRT 510 doit être raccordé...
Page 115 M6x25 pour fixer le boîtier de desserrage des freins (couple de serrage: 10 Nm). xx2400000907 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Vérifiez toujours que le connecteur n'est pas sale ou endommagé avant de le connecter au système de commande. Nettoyez ou remplacez toutes les pièces endommagées. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Connecteur du FlexPendant (IHM) Connecteur moteur Connecteur de signaux du manipulateur (SMB) Ensemble passe-câble Connecteur secteur entrant Connecteur de sortie Ethernet, LAN3 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 L'illustration ci-dessous représente l'interface de connexion du système de commande OmniCore V400XT. xx2300002001 Description Interrupteur secteur entrant Voyant moteurs en marche Connecteur de sortie Ethernet, MGMT (Gestion) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 Connecteur de sortie Ethernet, LAN3 Connecteur de sortie Ethernet, WAN Passe-câble pour antenne Connected Services (3G/4G/Wi-Fi) Connecteur ADU (Variateur supplémentaire), 1-3 Connecteur ADU (Variateur supplémentaire), 4-6 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Les joints de canal sont-ils arrangés de manière plane est sans obstructions ? Le canal de guidage est-il parallèle avec le guide de l'extrémité mobile ? Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 122 (ADU) qui contrôle votre unité de trans- lation. Dans l'onglet Options, dans le groupe IRT 510 sous la catégorie Suiveurs, sélectionnez et modifiez les options qui conviennent à votre unité de translation. Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications.
Page 123 Pour obtenir des instructions plus détaillées sur l’utilisation de la boîte de dialogue Modifier l’installation, consultez la section Manuel d’utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 Chariot de robot unique L suiveur (mm) Modules L déplacement Upper Joint Bou- Lower Joint Bou- nd (m) nd (m) 2230 0,85 0.35 -0.5 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 -0.34 14230 11,69 11.35 -0.34 15230 12,69 12.35 -0.34 16230 13,69 13.35 -0.34 17230 14,69 14.35 -0.34 18230 15,69 15.35 -0.34 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 -0.34 11230 6,28 5.94 -0.34 12230 7,28 6.94 -0.34 13230 8,28 7.94 -0.34 14230 9,28 8.94 -0.34 15230 10,28 9.94 -0.34 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 FlexPendant. Action Remarque Avant de commencer, vérifiez que le compte- tours du IRT 510 a été mis à jour. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 128 Cette étape devra être exécutée avec soin. Si la limite logicielle n'a pas été réglée correcte- ment, l'unité mécanique pourrait heurter la butée mécanique. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 3 Installation et mise en service 3.6.3 Définition des limites logicielles supérieures et inférieures du suiveur Suite Action Remarque Répétez les étapes précédentes pour l'autre limite. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 à sept axes est défini. Ce paramètre n'est pas utilisé pour tous les types de robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 Use Joint Use Joint définit les données d'articulation à utiliser pour le suiveur. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 Suiveur (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 133 Suiveur (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 134 Suiveur (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 0.707107 Gamma Rotation 1.570796 Use Joint track1-lin Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Robot (ROB_1) Suiveur (TRACK_1) Base Frame q1 0.707107 Base Frame q2 Base Frame q3 Base Frame q4 -0.707107 Gamma Rotation -1.570796 Use Joint track1-lin Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 137 Ouverture de la pompe à graisse Action Remarque/Illustration Placez la pompe à graisse sur une surface plane et propre. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 138 , puis pompez jusqu’à ce que la graisse sorte de l’orifice. En général, deux ac- tivations de la pompe manuelle suffisent. xx1400001572 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 140 La grease pump démarre un cycle de distribution. L’achèvement du cycle signifie que la batterie et la carte de commande de la pompe à graisse fonctionnent correctement. xx1400001578 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 240 mm heure(s) mois xx1600001022 xx1600001021 xx1600001020 Jeu de bagues ® La figure montre les trois bagues démontées de la pompe à graisse MEMOLUB xx1600001023 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 3 Installation et mise en service 3.8.1 Liste de contrôle de IRT 510 avant la mise en service 3.8 Mise en service 3.8.1 Liste de contrôle de IRT 510 avant la mise en service Câbles/tuyaux Vérifiez que : Description Il n'y a aucun étirement des Il est courant que ces câbles soient étirés, que quelqu'un...
Page 143 3 Installation et mise en service 3.8.1 Liste de contrôle de IRT 510 avant la mise en service Suite Guide chaîne Vérifiez que : Description Aucune usure contre l'intérieur Existe-il une usure sur l'intérieur ou l'extérieur de la ou l'extérieur du repose-câbles chaîne porte-câbles due à...
Page 144 3 Installation et mise en service 3.8.1 Liste de contrôle de IRT 510 avant la mise en service Suite Vérifiez que : Description Le couple des boulons est correct Rail de guidage Vérifiez que : Description Vérifiez l'espace et le niveau entre les rails de guidage Vérifiez que la marque des rondelles de blocage...
Page 145 Vérifiez l'application dans le mode de fonctionnement manuel à vitesse réduite. Risques de collision ATTENTION Lorsque vous programmez les mouvements du robot, identifiez toujours les éventuels risques de collision avant d’initier le mouvement. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 146 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 147 Remarque Si l'IRT 510 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRT 510 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de maintenance.
Page 148 Introduction Les intervalles sont spécifiés de différentes manières, en fonction du type de tâche de maintenance à effectuer et des conditions de fonctionnement de IRT 510 : • Temps calendrier : indiqué en mois, que le système fonctionne ou pas.
Page 149 Pour que l'alerte de capteur soit effective, le client doit connecter le capteur au dispositif de commande et configurer l'alerte lui-même. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 6 fois. Les durées de pompage peuvent être modifiées en fonction de l'application réelle. Si le pompage ne fonctionne pas comme prévu, l'alerte le signale. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Indication d'emplacement d'informations sur l'huile du réducteur Voir Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs (3HAC042927-004) pour plus d'informations sur l'huile des réducteurs. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 152 Un mètre de glissement est décrit lorsque la chaîne est en contact avec elle-même ou avec les barres. Les chaînes sur les Tracks avec moins de 6 mètres de distance de déplacement n'ont aucun contact de glissement. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Lorsque vous nettoyez les rails, il est nécessaire de lubrifier les rails manuellement. Utilisez l'un des lubrifiants recommandés : Équipement Remarque Lubrifiant TOTAL CERAN CA Lubrifiant TOTAL Multis EP 0 Chiffon non pelucheux Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Inspectez les rails et le pignon, nettoyez- les si nécessaire. Remarque Utilisez un chiffon non pelucheux. Utilisez une brosse pour lubrifier les rails. Remettez les couvercles. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 155 Utilisez l'un des lubrifiants recommandés : Équipement Remarque Lubrifiant TOTAL CERAN CA Lubrifiant TOTAL Multis EP 0 Chiffon non pelucheux Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Si vous les avez nettoyés, utilisez une brosse pour lubrifier les guides linéaires. Déplacez le chariot d'avant en arrière, puis répétez l'étape 3. Remettez les couvercles. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 4.4.1 Inspection du système de lubrification automatique Vue d'ensemble Le modèle IRT 510 est équipé d'un système de lubrification automatique. Une pompe électrique fournira la quantité de graisse correcte depuis une cartouche vers les blocs de roulements à billes et le pignon aux intervalles requis (un cycle par jour).
Page 158 à graisse MEMOLUB EPS à la page 137. xx1400001754 A Vérification du niveau de la coupelle de lubrification à travers l'encoche Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 Pour obtenir des informations sur le contrôle de la fonction Memolub, consultez ® la rubrique Test de la pompe à graisse MEMOLUB (vérification du fonctionnement) à la page 140. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 160 La procédure explique comment assurer l'efficacité du frein moteur en cas d'arrêt d'urgence. Action Remarque/Illustration Vérifiez que le IRT 510 est alimenté, mais immobile. Appuyez sur le bouton d'arrêt d’urgence. Le frein est appliqué ; vous devriez ente- ndre le bruit dans la zone du moteur.
Page 161 Vérifiez une fois par mois que le chemin de câbles ne présente aucune trace d'usure excessive due au frottement sur une pièce fixe. Si un élément est endommagé, il est possible de le remplacer sans avoir à déposer toute la chaîne de l'IRT 510. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 162 4,9 mm. Liquide de blocage Loctite 243 Utilisation en cas de détection de vis desserrées. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 être remplacés. Il peut y avoir des dépôts de poussière sur les câbles, car ils se trouvent conte les réducteurs. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 à la page 162. Si les attaches ont été remplacées, vérifiez qu'un marquage a été effe- ctué sur les deux côtés. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Vérifiez les boulons et les vis des plaques et Loctite 243 des crochets de fixation. En cas de besoin, ap- pliquez du liquide de blocage et remettez-les en place ou resserrez-les. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Action Remarque/Illustration Inspectez le feutre du réducteur. S'il est endommagé, remplacez-le. Reportez-vous à la section Remplacement du feutre du réducteur à la page 234. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Les câbles utilisés ne sont pas conçus pour pouvoir subir une flexion continue. • Les câbles sont trop serrés dans les cavités. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 4.6.1 Inspection des câbles et des connecteurs Suite • Les câbles ne sont pas correctement ajustés (voir Inspection des câbles et des protections avant le démarrage à la page 120). Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Vérifiez visuellement que les butoirs des butées mécaniques ne sont pas endommagés. xx1400001283 A Butoir B Butée mécanique Si les butées mécaniques sont endommagées, remplacez-les. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Desserrez le chariot du support du groupe motopropulseur. Retirez le groupe motopropulseur. Inspectez le jeu, la roue dentée et le rédu- cteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 284. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 à six pans creux M10 x 40, classe maintiennent le réducteur sur le support 12.9 est bien de 70 Nm. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Le nivellement doit être vérifié tous les 12 mois. L'ajustement du nivellement n'est nécessaire qu'en cas d'affaissement ayant un impact sur le suiveur. Suivez la procédure décrite dans Alignement géométrique du IRT 510 à la page 88 pour ajuster le niveau du suiveur. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B...
Page 174 Cette page a été volontairement laissée vierge...
Page 175 Remarque Si l'IRT 510 est connecté à l'alimentation, veillez toujours à ce que l'IRT 510 soit connecté à la terre de protection et à un déclencheur de tension résiduelle (RCD) avant de commencer tout travail de réparation.
Page 176 éviter que la peinture ne s’écaille. xx2300000950 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Ces procédures indiquent les références des outils peuvent être nécessaires. Reportez- nécessaires. vous aux références à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 A Guide linéaire B Rondelle Ø 12xØ 32x4 pour rail, l3HAC047749-001 C Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x35, 3HAB3409-66 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 B Rondelle de blocage carrée, 3HEA802935-001 C Vérifiez que cette marque est dans le coin supérieur droit de la rondelle de blocage Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Couple de serrage : 45 Nm xx1400001752 Serrez les vis à tête cylindrique à six pans Couple de serrage : 125 Nm creux M12 x 35. Installez les capots. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 293. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 284. Cric > 2 tonnes Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 AVERTISSEMENT Une élévation du chariot supérieure à un millimètre risque d'endommager gravement les trois autres blocs de roulements à billes. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 Retirez les vis standard livrées avec le bloc et remplacez-les par le raccord du tuyau de graissage pris sur l'ancien bloc. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 (A) doit être sur la face supérieure du bloc. A Surface usinée de référence B Raccords C L'autre surface du bloc ne comporte aucune ligne de référence. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Celles- ci sont décrites en détail dans la section Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 145. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Outils standard à la page 284. Bloc de fixation du rail 3HAC054531-001 d'accompagnement Rail d'accompagnement 3HAC054532-001 Outil de serrage de cré- 3HAW107700357 maillère Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x40, 3HAB3409-50 B Rondelle Ø 17xØ 11x2, 3HAB4233-1 C Rail Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Couple de serrage : 70 Nm du module, vérifiez que les alignements sont corrects, puis serrez les vis une par une. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Après avoir serré une vis, repérez-la à l'aide d'un marqueur blanc. xx1400001752 Remettez les couvercles. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 à la page 293. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 284. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 A Écrou hexagonal M20, 9ADA267-11 B Butée mécanique C Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M20x100, 3HAB3409-206 Couple de serrage : 90 Nm Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 Support de moteur - reste fixe Roue dentée - reste fixe Feutre du réducteur - reste fixe Réducteur - reste fixe Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 Desserrez les vis. Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001591 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 : vous devez les guider chaîne porte-câbles restent fixes. à travers le repose-câbles pendant que vous éloignez le chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Installez deux boulons à œil sur le groupe mo- topropulseur pour le levage. xx1400001626 A Boulon à œil M8 (2 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 à l'aide d'un pont roulant. Retirez les deux vis restantes du groupe moto- propulseur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Retrait du moteur Action Remarque/Illustration Placez le groupe motopropulseur extrait en position verticale, avec le côté entraînement orienté vers le bas. xx1400001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 9ADA312-7 (4 pièces) Remarque L'orientation correcte du moteur néce- ssite de diriger les connecteurs vers l'extérieur, comme illustré dans la fi- gure. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 284. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Desserrez les vis. Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 207 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001591 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 : vous devez les guider chaîne porte-câbles restent fixes. à travers le repose-câbles pendant que vous éloignez le chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 Installez deux boulons à œil sur le groupe mo- topropulseur pour le levage. xx1400001626 A Boulon à œil M8 (2 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 à l'aide d'un pont roulant. Retirez les deux vis restantes du groupe moto- propulseur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Retrait du réducteur Action Remarque/Illustration Placez le groupe motopropulseur extrait en position verticale, avec le côté entraînement orienté vers le bas. xx1400001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M8x30 M8x30, 9ADA183- B Rondelle 13x8.4x1.6, 9ADA312-7 Couple de serrage : 24 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la rubrique Outils standard à la page 284. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Desserrez les vis. Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001591 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 220 : vous devez les guider chaîne porte-câbles restent fixes. à travers le repose-câbles pendant que vous éloignez le chariot. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 221 Installez deux boulons à œil sur le groupe mo- topropulseur pour le levage. xx1400001626 A Boulon à œil M8 (2 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 à l'aide d'un pont roulant. Retirez les deux vis restantes du groupe moto- propulseur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 Retrait du moteur Action Remarque/Illustration Placez le groupe motopropulseur extrait en position verticale, avec le côté entraînement orienté vers le bas. xx1400001628 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Retirez les vis de la roue dentée. xx1400002644 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x35, 3HAB3409-52 B Pignon sur rail, 3HAC047375- Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M10x35, 3HAB3409-52 Couple de serrage : 70 Nm B Pignon sur rail, 3HAC047375-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 9ADA312-7 (4 pièces) Remarque L'orientation correcte du moteur néce- ssite de diriger les connecteurs vers l'extérieur, comme illustré dans la fi- gure. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 227 Ne serrez pas les vis pour le moment. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Replacez le support de desserrage des freins et fixez les câbles de desserrage des freins à l'aide des attaches de câble. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Suite Action Remarque/Illustration Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Serrez les vis de blocage (A), (B) et (C). xx1400001661 A Vis de blocage B Vis de blocage C Vis de blocage Couple de serrage : 70 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 0,07 et 0,13 mm. Poussez le chariot sur une distance de Sens X+ 1 000 mm. Continuez avec l'étape jusqu'à l'étape 7. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 232 Pendant le réglage, notez que la chaîne porte-câbles doit être montée et que les câbles doivent être raccor- dés au moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Couple de serrage : 70 Nm Étalonnez le suiveur. Utilisez les valeurs de Voir Étalonnage précis à la page 269. référence précédemment mesurées pour la position zéro. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Support de moteur - reste fixe Roue dentée - reste fixe Feutre du réducteur - reste fixe Réducteur - reste fixe Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 (10 mm), et le diamètre exté- rieur ne doit pas être supérieur à celui de la rondelle épaisse. xx1500000635 xx1500000636 xx1500000637 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Desserrez les vis. Utilisez une clé à cliquet. xx1400001588 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Utilisez une clé à cliquet. xx1400001591 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M12x40, 3HAB3409-67 (4 pièces) B Rondelle Ø21xØ13x2, 3HAA1001-632 (4 pièces) Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 Remarque/Illustration Pour l'orientation de la chaîne porte-câbles standard, retirez le support de la chaîne porte- câbles en retirant les deux vis. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 B Vis à tête cylindrique à six pans creux M8x20, sur le support du feutre du réducteur Rebranchez le raccord du tube de lubrification et du feutre du réducteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 Couple de serrage : 100 Nm Branchez les raccords du tube de lubrification du bloc de roulements à billes. xx1400001592 A Raccord du tube de lubrification Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Replacez le capot latéral du chariot. xx1400001587 A Vis M6x12 DIN6921, 9ADA181- 11 (4 pièces) Remettez le couvercle arrière en place. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Voir Schémas de circuit à la page 295. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 AVERTISSEMENT Coupez toutes les alimentations électriques et pneumatiques du robot et de l'IRT 510. Notez l'emplacement des attaches de câbles sur le chariot. Vérifiez tout particulièrement l'acheminement du câble d'alimentation IRB.
Page 244 A Vis à tête cylindrique à 6 pans creux M6x20, 9ADA183-25 B Rondelle plate Ø12xØ6.4x1.6, 9ADA312-6 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 éloignés de l'extrémité fixe de la chaîne porte-câbles AVERTISSEMENT Coupez toutes les alimentations électriques et pneumatiques du robot et de l'IRT 510. Notez l'emplacement des attaches de câbles sur le chariot. Vérifiez tout particulièrement l'acheminement du câble d'alimentation IRB.
Page 246 Remontage de la chaîne porte-câbles Remise en place de la chaîne porte-câbles interne Action Remarque/Illustration Retirez les capots supérieurs du suiveur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Fixez les câbles sur la plaque de connexion du chariot à l'aide de sangles. Vérifiez que le chemin des câbles est identique à ce qu'il était auparavant. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 Serrez les deux vis qui fixent la chaîne porte- câbles à la plaque de connexion du chariot. Serrez les deux vis de l'extrémité fixe de la chaîne porte-câbles. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Voir Test de fonctionnement à la de faire fonctionner le Track Motion à pleine page 261. vitesse ou à charge complète. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Terminez l'installation de la nouvelle chaîne Voir Remontage de la chaîne porte- porte-câbles. câbles à la page 246. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 5.10.2 Remplacement des bielles latérales et des patins Emplacement des liaisons latérales La figure montre l'emplacement des liaisons latérales sur la chaîne porte-câbles. xx1400001677 Liaison latérale Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Outils standard à la page 284. Dépose de la liaison latérale Action Remarque/Illustration Courbez les liaisons jusqu'à obtenir deux marques. xx1300000939 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 à l'aide d'un tournevis pour retirer ensuite les patins. Remettez les patins en place en les poussant à l'intérieur jusqu'à ce qu'ils s'encliquent. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Câble d'alimentation, disponible pour le système de commande • Câble du signal, disponible pour le système de commande Système de commande Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 5 Réparation 5.10.3 Remplacement des câbles Suite Si le IRT 510 est utilisé conjointement avec IRB 1600, IRB 2600 ou IRB 4600, et que l’option CP/CS option est également sélectionnée, les câbles doivent être disposés dans la configuration suivante. Ø8.7 Ø14.5...
Page 257 Éloignez le chariot afin de pouvoir accéder à l'extrémité mobile de la chaîne porte-câbles. ATTENTION Veillez à ne pas endommager les câbles de des- serrage des freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 B Plaque d'attaches autoblo- quantes C Séparateur de câbles D Maillon de la chaîne porte- câbles Retirez le câble à remplacer. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Remontez la partie supérieure du repose- câbles sur la sortie de câbles, si vous l'aviez démontée. Rebranchez les câbles du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Correct : si le câble est correctement installé, il doit être positionné conforta- blement dans la cavité de la chaîne Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Vérifiez le couple de serrage sur les vis après 500 cycles. Si nécessaire, ajustez-le. Vérifiez régulièrement si la décharge de ten- sion de câble est toujours en place. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 Effectuez un essai de fonctionnement avant Voir Test de fonctionnement à la de faire fonctionner le Track Motion à pleine page 261. vitesse ou à charge complète. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 5.10.4 Remplacement du capteur de lubrification et du câble du capteur Emplacement du capteur de lubrification et du câble du capteur La figure montre l'emplacement du capteur de lubrification et de son câble qui est disponible si l’option Grease Detection sensor a été sélectionnée pour IRT 510. xx2300001653 Équipement nécessaire Équipement...
Page 264 Desserrez les deux vis hexagonales pour libérer le capteur de lubrification. xx2300001656 Retirez le capteur du distributeur. xx2300001655 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 265 Faites attention à l'orientation du capteur. Si elle n'est pas correcte, desserrez les vis pour réorienter le capteur, puis resserrez- les. xx2300001689 Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Celles- ci sont décrites en détail dans la section Exécution de test après installation, main- tenance ou réparation à la page 145. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Vérifiez que personne n'est présent sur l'IRT 510 lorsque le chariot est en mouvement. Vérifiez également qu'aucun objet n'est présent sur les plaques des capots de l'IRT 510, car ils risquent de se coincer entre le chariot et les plaques. Remarque Il n'est pas nécessaire d'étalonner le IRT 510 pendant le redémarrage.
Page 269 Appuyez sur Étalonner dans le coin droit. Une boîte de dialogue apparaît et vous indique que l’opération ne peut pas être annulée. Appuyez sur Étalonner pour continuer. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 Si un compte-tours n'est pas mis à jour corre- ctement, il entraînera un positionnement incor- rect du suiveur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures ! Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 Le référentiel de base doit être défini afin que les axes soient coordonnés. Voir la section Application manual - Additional axes (Unité de translation coordonnée). Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 273 Voir aussi Informations environnementales à la page 274. Transport Préparez le robot ou des pièces avant le transport afin d'éviter tout risque. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 7.2 Informations environnementales 7.2 Informations environnementales Introduction Les robots ABB contiennent des composants en différents matériaux. Lors de la mise hors service, tous les matériaux doivent être démontés, recyclés ou réutilisés de manière responsable, conformément aux lois et normes industrielles en vigueur.
Page 275 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 277 8 Informations de référence 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Safety of machinery - Safety related parts of control systems - Part 1: General principles for design, référence normative de la norme ISO 10218-1 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 2,21 lb. Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 281 Couple de serrage (Nm) Classe 8.8 - graissage Classe 10.9 - graissage Classe 12.9 - graissage à l'huile à l'huile à l'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Classe 10.9, lubrifié Classe 12.9, lubrifié Lubrifié avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 284 Vis à tête cylindrique n° 6, douille 1/2", longueur de tige = 20 mm Vis à tête cylindrique n° 8, douille 1/2", longueur de tige = 20 mm Maillet en plastique Petit tournevis Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Outil de réglage du jeu 3HAC054528-001 Tige d'étalonnage 3HAC054533-001 Rail d'accompagnement 3HAC054532-001 Bloc de fixation du rail d'accompa- 3HAC054531-001 gnement Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Outil de réglage du contre-écrou et Tige d'étalonnage. Outil de nivellement xx1500000397 Outil de réglage du contre- écrou xx2400000904 Tige d'étalonnage xx1400000186 Suiveur laser Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 287 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 288 Tensile NRk HAS [kN] Résistance de calcul : béton C 20/25 – fck, cube = 25 N/mm², ancrage HAS 36,0 Shear VRk HAS [kN] Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 289 Les températures élevées du matériau de base à court terme sont celles qui surviennent à de courts intervalles, p. ex. pendant un cycle diurne. Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Taille d'ancrage Marteau rotatif TE 2 - TE 16 Autres outils pompe de décompression ou pistolet à air comprimé, outils de pose Suite page suivante Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 293 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 295 Circuit diagram - IRB 1520 3HAC039498-007 Circuit diagram - IRB 1600/1660 3HAC021351-003 Circuit diagram - IRB 2600 3HAC029570-007 Circuit diagram - IRB 4600 3HAC029038-003 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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Page 297 19 graisse, 30 mise au rebut, 274 grimper sur le robot, 30 sécurité DES, 52 exécution de test, 145 hauteur extincteur , 27 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 15 installé en suspension, 27 verrou de l'armoire, 27 symboles verrou et étiquette, 27 sécurité, 17 vêtements de protection, 16 visser les joints, 280 Manuel du produit - IRT 510 3HAC091203-004 Révision: B © Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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