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Procédures de modification de l'orientation du robot avec réhausse
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Action
Retirez les vis de blocage et les rondelles
plates des orifices de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas défor-
mer la base.
Remarque
Le robot est installé sur la réhausse avec une orientation fixe. Pour modifier
l'orientation du robot avec la réhausse, retirez d'abord le robot de la réhausse,
puis réglez l'orientation de la réhausse.
Action
Retirez les vis de blocage et les rondelles
plates des orifices à la base du robot.
Soulevez le robot de la réhausse vers une
autre position.
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3 Installation et mise en service
3.4.6.3 Modification de l'orientation du manipulateur
Remarque/Illustration
xx1400002682
Remarque/Illustration
XX1500000490
A Vis à tête cylindrique à 6 pans
B Rondelle plate Ø30xØ17x3,
Pour connaître la procédure de levage
du robot, reportez-vous au manuel du
robot.
creux M6x60, 3HAB3409-86 (6
pièces)
3HAA1001-186 (6 pièces)
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Suite
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