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2.2 Caractéristiques techniques
Normes de protection
Type de protection
Norme
i
Environnements explosifs
IRT 510 ne doit pas être située ou utilisée dans un environnement explosif.
Exigences, fondation
Le tableau indique les exigences auxquelles doit répondre la fondation supportant
le poids du robot installé.
Exigences
Platitude de la surface
de fondation
Masse
Formule de calcul du poids IRT 510
Quantité de chariots
Robot
Robot avec plaque supplémen-
taire
Robot + Robot
Robot + Robot avec plaque
supplémentaire
Robot avec plaque supplémen-
taire + Robot avec plaque sup-
plémentaire
Poids d'un suiveur à chariot unique
Sections (pcs)
Valeur de N dans la
formule
2
3
4
5
6
7
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Pour les pièces mécaniques et les principaux raccordements électriques.
Valeur
1 mm/m (sens du
mouvement)
0.5 mm/m (perpendicu-
laire au sens du mou-
vement)
Différence de hauteur
totale ≤ 10 mm
Sections jointes dans
le transport
1
1
1
1
1
1
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du suiveur
2.2 Caractéristiques techniques
Classe de protection
i
IP 65
Remarque
Les fondations planes offrent une meilleure
répétabilité de l'étalonnage du résolveur par
rapport aux paramètres originaux lors de la
livraison d'ABB.
La valeur du nivellement est définie selon les
points d'ancrage de la base du robot.
Poids (unité : kg ; N représente le nombre de sections)
W = 232 + 202 x N
W = 375 + 202 x N
W = 232 x 2 + 202 x N
W = (232 + 375) + 202 x N
W = 375 x 2 + 202 x N
Masse (kg)
Robot
636
838
1040
1242
1444
1646
Robot avec plaque
supplémentaire
779
981
1183
1385
1587
1789
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