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5 Réparation
5.10.3 Remplacement des câbles
Suite
Si le IRT 510 est utilisé conjointement avec IRB 1600, IRB 2600 ou IRB 4600, et
que l'option CP/CS option est également sélectionnée, les câbles doivent être
disposés dans la configuration suivante.
xx2400001006
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
La disposition des câbles dans le suiveur avec plaque supplémentaire est similaire
à celle des dispositions précédentes. Hormis le fait que d'autres câbles associés
à la plaque supplémentaire sont ajoutés et acheminés via la chaîne porte-câbles.
Suite page suivante
256
C
D
Ø8.7
Ø14.5
J
K
Courbure extérieure (vue depuis l'extrémité mobile)
Courbure intérieure (vue depuis l'extrémité mobile)
Câble de signal du robot, 3HAC029834-XXX
Câble d'alimentation du suiveur, 3HAC088222-XXX
Câble d'alimentation du robot, 3HAC046924-XXX
Câble CP
Options :
•
CP/CS Parallèle, 3HEA801277-XXX
•
CP/CS DeviceNet, 3HEA801279-XXX
•
CP/CS EtherNet/ProfiNet, 3HAC032951-XXX
Câble CS
Câble de mise à la terre
Option :
Tuyau d'air CP/CS, 3HAC046923-XXX (disponible lorsque l'option 4215-X ou
4229-X est sélectionnée)
Option :
Capteur pour l'auto-lubrification, 3HAC078308-001 / 3HAC078287-001 /
3HAC078309-001 / 3HAC078306-001 (disponible lorsque l'option 4216-1 ou
4230-1 est sélectionnée)
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
(A)
E
G
H
Ø15.4
Ø9.5
F
Ø13.9
L
(B)
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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