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3 Installation et mise en service
3.4.6.2 Montage du manipulateur sur le suiveur
Suite
Chaîne porte-
câbles stan-
dard
Orientation du robot avec chaîne porte-câbles en miroir
Les figures suivantes illustrent le montage du manipulateur dans différentes
directions avec la chaîne porte-câbles en miroir.
La direction X positive représente la direction de mouvement positive du suiveur.
La direction Y positive représente la direction opposée de la sortie du câblage sur
le chariot.
0 degré (en
ligne)
+90 degrés
+180 degrés
+270 degrés
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Vue latérale :
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Vue de dessus :
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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