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Pour obtenir des instructions plus détaillées sur l'utilisation de la boîte de dialogue
Modifier l'installation, consultez la section Manuel d'utilisation - Guide de
l'intégrateur - OmniCore.
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Action
Insérez la mémoire USB dans le FlexPendant qui est connecté au système de comma-
nde.
Cliquez sur Paramètres -> Sauvegarde et récupération-> RobotWare Installation
Utilities -> Lancer le programme d'installation -> Installer le système RobotWare
pour lancer l'installation du nouveau système sur le système de commande.
Effacez l'ancien système avant d'installer le nouveau.
Sélectionnez le paquet d'installation du nouveau système sur la mémoire USB et dé-
marrez l'installation.
Cliquez sur Terminé pour mettre fin à l'installation du nouveau système.
Cliquez sur Démarrer le système RobotWare -> Démarrer pour redémarrer le système
de commande.
Chargez les paramètres système, les modules du système et les modules du progra-
mme nécessaires à partir de la sauvegarde, puis redémarrez le système de commande.
Remarque
Ne restaurez pas l'ancien fichier de configuration du moteur moc.cfg, car cela suppri-
mera les paramètres du déplacement de translation. Au lieu de cela, utilisez Charger
les paramètres et remplacer les doublons depuis la fenêtre Configuration sur le
FlexPendant Panneau de commande.
Mise à jour des compte-tours, consultez
Définissez les limites logicielles du suiveur, voir
rieures et inférieures du suiveur à la page
Remarque
Notez que la longueur par défaut du suiveur est très courte, pour des raisons de sécu-
rité, et doit être mise à jour à la longueur correcte.
Vérifiez que l'orientation sélectionnée pour le robot sur le suiveur correspond à la co-
nfiguration physique, consultez la section
la page
97.
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3 Installation et mise en service
3.6.2 Création et téléchargement d'un système
Mise à jour des compte-tours à la page
Définition des limites logicielles supé-
124.
Montage du manipulateur sur le suiveur à
Suite
270.
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