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2 Description du suiveur
2.2 Caractéristiques techniques
Suite
Robot
IRB 1600 avec réhau-
sse de 1000 mm
IRB 2600 sans socle
IRB 2600 avec réhau-
sse de 1000 mm
IRB 4600 sans socle
IRB 4600 avec réhau-
sse de 250 mm
Niveau de bruit aérien
Niveau de pression acoustique en dehors de l'espace de travail.
Type de suiveur
IRT 510
Consommation d'énergie pour une charge maximale
Type
Translation
Robot
i
Conditions d'entreposage
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
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44
Charge d'endurance en fonc-
tionnement (kN)
Fxy
±0,75
±1,5
±1,5
±1,5
±1,5
Remarque
Si vous effectuez les calculs de fatigue avec une tension combinée (Fz) et des
charges de cisaillement (Fxy), il est permis de réduire les charges de cisaillement
(Fxy) par un facteur de 0.7.
La consommation d'énergie du suiveur est mesurée à partir de l'état de IRT 510 avec le plus grand
robot pris en charge, c'est-à-dire IRB 4600-60/2.05.
La consommation électrique réelle peut varier en fonction du robot installé et des conditions du
site.
Il est possible de mesurer la consommation électrique d'un suiveur avec un robot à l'aide d'un
cycle simulé dans RobotStudio.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Fz
2,5±4,5
2,5±4,0
3,0±5,5
3,0±7,0
3,0±7,0
Niveau
< 76 dB (A) / 1m
Description
i
1.63 KW
Conforme aux spécifications du robot concerné.
Charge maximale en arrêt d'urge-
nce (kN)
Fxy
Fz
±1,75
3,0±9,0
±3,5
3,0±7,0
±3,5
3,0±11,0
±3,5
3,0±14,5
±3,5
3,0±15,0
Valeur
Maximum 95% at constant tempe-
rature.
Valeur
i
+5°C
(41°F)
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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