Publicité
Unique
Ces paramètres appartiennent au type Single dans la rubrique Motion.
Paramètre
Base Frame x
Base Frame y
Base Frame z
Base Frame q1
Base Frame q2
Base Frame q3
Base Frame q4
Use Joint
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Description
Base Frame x,y,z définit la direction de la position du référentiel de
base du suiveur par rapport au référentiel de l'atelier (en mètres).
Base Frame q1-q4 définit les quaternions de l'orientation du référe-
ntiel de base du suiveur par rapport au référentiel de l'atelier.
Use Joint définit les données d'articulation à utiliser pour le suiveur.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.6.4.1 Introduction
Suite
131
Publicité
