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2 Description du suiveur
2.1 À propos de IRT 510
Introduction
Le IRT 510 est une unité de translation à mouvement linéaire pilotée par les
systèmes de commande OmniCore Série V et programmée à l'aide du FlexPendant.
Elle permet de travailler avec IRB 1520, IRB 1600, IRB 2600 et IRB 4600 en
fournissant des tables de chariot sur lesquelles les robots peuvent être installés.
Le IRT 510 élargit le modèle de mouvement du robot en lui offrant un degré de
liberté programmable supplémentaire.
Le IRT 510 peut être classé dans les catégories suivantes :
Composants principaux
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
•
Par type de capot : suiveur couvert et suiveur standard
La différence entre les deux est que le suiveur couvert est équipé de capots
supérieurs, de capots de rail et de deux capots d'extrémité, tandis que le
suiveur standard est seulement équipé de capots de rail des deux côtés du
suiveur.
•
Par quantité de chariots : suiveur à chariot unique et suiveur à double chariot
Avec un chariot unique, qui est la variante de suiveur standard, un robot
peut être installé sur le suiveur seul ou avec une plaque supplémentaire
utilisée pour les applications de soudage à l'arc. Avec les chariots doubles,
deux robots peuvent être installés et chacun des deux peut avoir une plaque
supplémentaire.
•
Par type de chaîne porte-câbles : suiveur standard et suiveur en miroir
Les suiveurs en miroir sont des suiveurs installés de façon opposée, que
vous pouvez identifier selon le mode d'installation de la chaîne porte-câbles.
Pour les suiveurs à chariot unique, les chaînes porte-câbles du suiveur
peuvent être standard ou en miroir. Pour les suiveurs à chariot double, l'une
des deux chaînes porte-câbles est standard et l'autre est en miroir.
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