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Vérification du couple de serrage
Une fois par an, retirez les capots nécessaires du côté IRBT 2005 et du côté chariot,
puis vérifiez que le couple de serrage des huit vis à tête cylindrique à six pans
creux M10x40, classe 12.9 qui maintiennent le réducteur sur le support, est bien
de 70 Nm.
Emplacement des vis de serrage
Les huit vis sont situées comme indiqué dans la figure.
xx1400001285
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
4.6.3 Inspection de la roue dentée, du réducteur et du jeu
Action
Si le jeu est incorrect, réglez-le. Reportez-
vous à la section
Réglage du jeu du réduc-
teur à la page
230.
Si la roue dentée ou le réducteur est endo-
mmagé, remplacez-le. Reportez-vous aux
sections
Remplacement de la roue dentée.
à la page 216
et
Remplacement du réducteur
à la page
204.
A Huit vis à tête cylindrique à six pans creux M10 x 40, classe 12.9,
3HAB3409-50
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Remarque/Illustration
Référence
-
4 Maintenance
Suite
Remarque
Le contenu est défini dans la
section
Outils standard à la
page
284.
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171