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3 Installation et mise en service
3.4.6.1 Montage du manipulateur
Suite
Le tableau suivant définit les types de réhausses compatibles avec le robot
correspondant. Une croix (x) signifie que la réhausse est compatible.
Robot
IRB 1520
IRB 1600
IRB 2600
IRB 4600
Installation du kit d'isolation
Les kits d'isolation sont livrés avec IRT 510 lorsque les options de soudage à l'arc
4212-X ou 4226-X sont sélectionnées. Le type de kit d'isolation réellement livré
dépend du type de robot sélectionné.
Pièces et quantité requises
Type de ro-
Pièces contenues dans le kit d'isolation
bot
Rondelle isolante infé-
rieure avec trou de gou-
pille
Référence
IRB 1520
3HAC063356-001
IRB 1600
3HAC063350-001
IRB
3HAC063350-001
2600/4600
Procédure
Type de robot
IRB 1520
Suite page suivante
94
Réhausse de
250 mm
x
x
x
x
Rondelle isolante infé-
rieure sans trou de gou-
pille
Qté
Référence
2
3HAC063357-001
2
3HAC063351-001
2
3HAC063351-001
Illustration de l'isolation
A
1
xx2200001616
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Réhausse de
Réhausse de
500 mm
750 mm
x
x
x
x
x
x
N/A
N/A
Rondelle isolante supé-
rieure
Qté
Référence
2
3HAC063358-001
1
3HAC063354-001
1
3HAC063352-001
B
C
Réhausse de
1 000 mm
x
x
x
N/A
Rondelle supérieure
Qté
Référence
4
3HAC063359-001
3
3HAC063355-001
3
3HAC063353-001
4
3
2
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Qté
4
3
3
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