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Sections (pcs)
Valeur de N dans
la formule
20
21
Masse du réhausse
Hauteur du socle (mm)
250
500
750
1000
i
Poids, robot
Pour connaître le poids de chaque robot pris en charge, reportez-vous au manuel
du robot correspondant.
Forces
Les charges au sol maximales par rapport au système de coordination de base
sont indiquées pour chaque pied de la section ; voir la figure ci-dessous.
xx1400000039
Robot
IRB 1600 sans socle
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
Sections jointes
dans le transport
3
3
i
Les hauteurs de 500, 750 et 1 000 ne sont pas disponibles pour IRB 4600.
Charge d'endurance en fonc-
tionnement (kN)
Fxy
±0,75
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du suiveur
2.2 Caractéristiques techniques
Masse (kg)
Robot + Robot
Robot + Robot
avec plaque
supplémentaire
4504
4647
4706
4849
Masse (kg)
70
95
165
190
Charge maximale en arrêt d'urge-
nce (kN)
Fz
Fxy
1,25±2,25
±1,75
Suite
Robot avec
plaque supplé-
mentaire + Ro-
bot avec
plaque supplé-
mentaire
4790
4992
Fz
2,0±4,0
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