4 Maintenance
4.4.2 Système d'arrêt d'urgence et de limite de course
4.4.2 Système d'arrêt d'urgence et de limite de course
Généralités
Il est recommandé de vérifier chaque mois l'efficacité du système d'arrêt d'urgence
et de limite de course.
Frein moteur
La procédure explique comment assurer l'efficacité du frein moteur en cas d'arrêt
d'urgence.
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Vérification de l'efficacité du système de limite de course
Une limite logicielle empêche le chariot de se déplacer au-delà des limites
supérieures et inférieures de course acceptables.
La procédure ci-après explique la méthode permettant de vérifier que la limite
logicielle de course fonctionne correctement.
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Action
Vérifiez que le IRT 510 est alimenté, mais
immobile.
Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
Le frein est appliqué ; vous devriez ente-
ndre le bruit dans la zone du moteur.
Essayez de pousser manuellement le cha-
riot.
Si le frein est appliqué, il est impossible de
déplacer manuellement le chariot.
Procédez aux validations requises dans le
système de commande pour revenir en
mode automatique.
Action
Basculez le système de commande en
mode manuel.
Avec le FlexPendant, essayez de déplacer
le chariot vers une extrémité puis l'autre.
Si les limites logicielles sont fonctionnelles,
il ne devrait pas être possible de dépasser
la position finale supérieure ou inférieure
définie, ou d'atteindre les butées.
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Remarque/Illustration
Remarque/Illustration
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B