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3 Installation et mise en service
3.6.2 Création et téléchargement d'un système
3.6.2 Création et téléchargement d'un système
Introduction
L'application PC RobotStudio est utilisée pour créer et télécharger les systèmes
sur le système de commande.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Manuel d'utilisation - RobotStudio.
Avant de modifier le système
Avant de modifier le système, il est recommandé de faire une sauvegarde du
système et de mettre tous les axes du robot et tous les axes externes en position
zéro.
Création d'un système
Dans RobotWare 7, l'unité de translation est chargée comme un module
complémentaire, qui peut être téléchargé depuis la Galerie dans RobotStudio. Le
module complémentaire Unité de translation ne nécessite pas de licence.
Utilisez cette procédure pour créer et modifier le système.
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Action
Ouvrez RobotStudio et créez une nouvelle station.
Dans l'onglet Accueil, choisissez Système de commande virtuel > Nouveau système
de commande pour créer un nouveau système de commande virtuel.
Dans l'onglet Système de commande, choisissez Installation > Modifier l'installation
pour modifier le système.
Dans la fenêtre affichée, cliquez sur la liste Disponible dans l'onglet Logiciel, ajoutez
les logiciels des produits RobotWare et TrackMotion en cliquant sur Inclure.
Dans l'onglet Options, cliquez sur Modifier dans la zone Fichiers de licences.
Dans la fenêtre Gérer les licences qui s'affiche, supprimez la licence virtuelle et
ajoutez la licence pour RobotWare.
L'unité de translation ne nécessite pas de licence.
Dans l'onglet Options, dans le groupe Variante de système de commande sous la
catégorie Système de commande, sélectionnez le type de système de commande et
ajoutez l'unité d'entraînement supplémentaire (ADU) qui contrôle votre unité de trans-
lation.
Dans l'onglet Options, dans le groupe IRT 510 sous la catégorie Suiveurs, sélectionnez
et modifiez les options qui conviennent à votre unité de translation.
Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications.
Conseil
Si le PC est raccordé au système de commande, le système peut être transféré à l'aide
de Installation Utilities, voir Manuel d'utilisation - Guide de l'intégrateur - OmniCore,
et il n'est alors pas nécessaire de créer un paquet et de le transférer à l'aide d'une clé
USB.
Cliquez sur Créer un paquet... pour enregistrer le paquet d'installation dans un dossier
de destination.
Copiez le paquet d'installation sur une clé USB.
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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