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3 Installation et mise en service
3.6.5 Configuration de la charge supplémentaire
3.6.5 Configuration de la charge supplémentaire
Introduction
Il est important que la charge portée par le suiveur soit correctement définie. Il est
inutile que l'utilisateur effectue des mises à jour des paramètres système. La
définition de l'équipement suivant est gérée par le système, via la fonction Modify
Installation, pendant le processus d'amorçage.
Toutefois, si par exemple, une source d'alimentation de soudage à l'arc est montée
sur la plaque du chariot supplémentaire, le paramètre système Arm Load t1_load_1
doit être mis à jour avec le centre de gravité et la masse corrects.
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Les réhausses standard d'une hauteur de 250 mm, 500 mm, 1000 mm et
1750 mm.
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La plaque du chariot supplémentaire.
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Le robot.
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Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
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