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L totale (mm)
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Chariot de robot unique et chariot de robot unique avec plaque supplémentaire
L suiveur
(mm)
5230
6230
7230
8230
9230
10230
11230
12230
13230
14230
15230
16230
17230
18230
19230
20230
21230
Identification des limites supérieures et inférieures par expérience
Si la valeur réelle de la limite est inconnue, il est possible de déplacer le suiveur
jusqu'à la position limite souhaitée, puis de lire la valeur limite dans FlexPendant.
1
Manuel du produit - IRT 510
3HAC091203-004 Révision: B
3.6.3 Définition des limites logicielles supérieures et inférieures du suiveur
Modules
16
17
18
19
20
21
Modules
L déplace-
ment (m)
5
1,44
6
2,44
7
3,44
8
4,44
9
5,44
10
6,44
11
7,44
12
8,44
13
9,44
14
10,44
15
11,44
16
12,44
17
13,44
18
14,44
19
15,44
20
16,44
21
17,44
Action
Avant de commencer, vérifiez que le compte-
tours du IRT 510 a été mis à jour.
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3 Installation et mise en service
L déplacement
Upper Joint Bou-
(m)
nd (m)
11,28
10.94
12,28
11.94
13,28
12.94
14,28
13.94
15,28
14.94
16,28
15.94
Robot
Robot
Upper Joint
Lower Joint
Bound (m)
Bound (m)
0.9
-0.5
1.9
-0.5
2.9
-0.5
3.9
-0.5
4.9
-0.5
5.9
-0.5
6.9
-0.5
7.9
-0.5
8.9
-0.5
9.9
-0.5
10.9
-0.5
11.9
-0.5
12.9
-0.5
13.9
-0.5
14.9
-0.5
15.9
-0.5
16.9
-0.5
Remarque
Suite
Lower Joint Bou-
nd (m)
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
-0.34
Plaque sup-
Plaque sup-
plémentaire
plémentaire
Upper Joint
Lower Joint
Bound (m)
Bound (m)
1.1
-0.34
2.1
-0.34
3.1
-0.34
4.1
-0.34
5.1
-0.34
6.1
-0.34
7.1
-0.34
8.1
-0.34
9.1
-0.34
10.1
-0.34
11.1
-0.34
12.1
-0.34
13.1
-0.34
14.1
-0.34
15.1
-0.34
16.1
-0.34
17.1
-0.34
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